網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多智能體協(xié)調(diào)控制研究.pdf

1、中國海洋大學(xué)博士學(xué)位論文網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多智能體協(xié)調(diào)控制研究姓名：李揚(yáng)申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師：唐功友201206提出一種計(jì)算方便、行之有效的群集算法。其次在多領(lǐng)航者系統(tǒng)群集問題中提出有限近鄰的選擇策略和次優(yōu)領(lǐng)航者選擇策略，并在選擇策略的基礎(chǔ)上提出多領(lǐng)航者系統(tǒng)的群集算法。算法使每個(gè)跟隨者可以跟隨距離較近的領(lǐng)航者，跟隨相同領(lǐng)航者的智能體相互聚集、協(xié)調(diào)運(yùn)作，跟隨不同領(lǐng)航者的智能體彼此分離。5研究多智能體編隊(duì)控制問題，在編隊(duì)控

2、制的研究基礎(chǔ)上提出一類新問題一“最短編隊(duì)距離問題”。該問題考慮了智能體在隊(duì)形改變或隊(duì)形重組過程中的行程，尋找一類算法使得智能體在編隊(duì)過程中的路徑最優(yōu)、行程之和最小，從而達(dá)到降低整個(gè)系統(tǒng)功耗的目的。文中首先進(jìn)行了問題描述，其次將問題抽象為數(shù)學(xué)模型，最后在解決問題時(shí)提出了三種可行的算法：遍歷法、動態(tài)規(guī)劃法以及改進(jìn)的蟻群算法。所有算法通過數(shù)值仿真驗(yàn)證了其在求解該問題過程中的有效性。關(guān)鍵詞：多智能體系統(tǒng)；協(xié)調(diào)控制；一致性；群集智能；最短編隊(duì)距離