基于ARM的伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、傳統(tǒng)的機(jī)械壓力機(jī)由于工作時(shí)運(yùn)行模式和運(yùn)動(dòng)曲線恒定、工藝的適用性較差,無法滿足現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)不同場(chǎng)合、不同材料和加工工藝的柔性化需求。與傳統(tǒng)的機(jī)械壓力機(jī)相比,伺服壓力機(jī)采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)的滑塊裝置,可以利用現(xiàn)代控制技術(shù)控制伺服電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速,間接實(shí)現(xiàn)滑塊運(yùn)行速度和位移的精確控制,從而可以根據(jù)不同的加工需要設(shè)置不同的運(yùn)動(dòng)參數(shù),使壓力機(jī)更加柔性和智能,壓力機(jī)的加工工藝適用性和柔性性能得到極大的改善。
　　本課題以永磁

2、同步伺服電機(jī)為驅(qū)動(dòng)電機(jī),對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。目的在于設(shè)計(jì)柔性化工藝可調(diào)的伺服控制系統(tǒng),并設(shè)計(jì)實(shí)用化、標(biāo)準(zhǔn)化的永磁伺服交流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件以及軟件系統(tǒng)。
　　首先,概括了國(guó)內(nèi)外伺服壓力機(jī)的研究現(xiàn)狀以及伺服控制系統(tǒng)的性能指標(biāo),對(duì)伺服壓力機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能和要求進(jìn)行了分析。
　　其次,研究交流永磁同步伺服電機(jī)的工作原理,根據(jù)工藝要求,設(shè)定伺服電機(jī)控制策略,確定控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)方案。
　　第三,根據(jù)已有的技術(shù),完成伺