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文檔簡介
1、隨著社會的進步和計算機技術的發(fā)展,目標跟蹤技術也應用到生活中各個方面,目標跟蹤算法也是目前機器學習領域一個熱門的研究課題。本文主要研究基于TLD(Tracking-Learning-Detection)框架的目標跟蹤算法,學習和分析TLD算法,然后提出一種改進型的TLD算法,在這個算法的基礎上設計一個目標跟蹤系統(tǒng),并實現(xiàn)對任意目標的自動跟蹤。
論文主要工作如下:
1.研究當前新興起的一種高效目標跟蹤方法TLD(Tra
2、cking-Learning-Detection),在此基礎上,對TLD加以改進,針對TLD算法對目標的細節(jié)描述能力不夠,跟蹤學習時存在目標漂移以及增量分類器的增長過快的問題,對檢測器進行改進,以最近鄰增量分類器中的目標特征算子為主要的研究對象,引入多種描敘目標特征算子優(yōu)化最近鄰增量分類器,對于不同目標物體分別采用不同特征算子來進行檢測對比,提出在TLD算法框架里使用Haar算子和基于NCC匹配的增量式分類器檢測物體,不僅能減少增量分類
3、器的存儲開銷和“復習”原有知識的計算開銷,還能提高目標的細節(jié)識別能力和正確率,能夠獲得比原始算法更理想的跟蹤效果。
2.設計并實現(xiàn)了一個基于改進的TLD算法的目標跟蹤系統(tǒng),該系統(tǒng)采用MFC編程和OpenCV圖像處理庫來設計實現(xiàn),可以通過軟件界面上可選框來調節(jié)跟蹤算法的參數(shù),提供了一個良好的交互平臺,從而更好的跟蹤目標。
本文的工作不僅涉及TLD目標跟蹤系統(tǒng)的理論研究,而且給出了使用改進的TLD算法的具體系統(tǒng)設計方案,
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