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文檔簡介
1、PID控制器是工業(yè)過程控制中最常見的一種過程控制器.模糊控制可改善PID控制參數(shù)難以整定的問題。本文將EDA技術(shù)與控制理論相結(jié)合，以FPGA為核心，提出了一種模糊自整定PID算法的爐溫控制器。由于PID算法有一定的并行性，該方案充分發(fā)揮了EDA技術(shù)的優(yōu)勢，由硬件描述語言實現(xiàn)的硬件電路解決了快速、并行運算的問題，從而實現(xiàn)高速的PID控制。
本文首先介紹了PID控制器的發(fā)展動態(tài)，引入模糊理論，介紹了EDA技術(shù)和FPGA的開發(fā)流
2、程。本文采用自項向下的方法根據(jù)PID運算步驟分割模塊，然后利用硬件描述語言實現(xiàn)各模塊功能，并進(jìn)行仿真。本文詳細(xì)闡述了實現(xiàn)模糊控制的全過程，包括模糊量化、模糊推理、解模糊等步驟，用離線計算和在線查表的方法完成模糊控制器的設(shè)計，最后利用模糊PID控制器控制PWM的輸出占空比來控制可控硅的導(dǎo)通時間，設(shè)計出了一套基于FPGA的模糊PID溫度控制器。FPGA的使用避免了其它微處理器在惡劣條件下程序跑飛、程序死循環(huán)、復(fù)位不可靠等問題，同時加強了模塊
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