基于模糊PID算法的柴油機(jī)冷卻水模糊控制器的研究.pdf

1、柴油汽車發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫值是一個(gè)具有較大純滯后時(shí)間常數(shù)溫度對(duì)象，過去通常采用位式控制或連續(xù)控制，一般控制質(zhì)量不高，如超調(diào)量大、穩(wěn)定時(shí)間長等。而采用模糊PID控制算法恰好可以加強(qiáng)對(duì)此環(huán)節(jié)的控制。主要研究內(nèi)容如下： PID控制是通過對(duì)各有特點(diǎn)、功用的三個(gè)PID控制參數(shù)對(duì)控制對(duì)象加以控制，而模糊控制是通過在系統(tǒng)控制決策中引入人工智能，運(yùn)用專家經(jīng)驗(yàn)的知識(shí)對(duì)對(duì)象加以控制。 將PID算法和模糊算法結(jié)合起來，并建立起一個(gè)符合本控制系統(tǒng)要

2、求的模糊PID控制器。模糊PID控制器的控制策略是根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的工作狀況(簡稱工況)來確定的，系統(tǒng)運(yùn)行在PID控制下由模糊算法對(duì)PID控制的參數(shù)加以實(shí)時(shí)改進(jìn)。此控制在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)簡單，且系統(tǒng)工況容易獲取，分別整定原有PID控制器的三個(gè)參數(shù)可以使得系統(tǒng)的控制性能指標(biāo)最優(yōu)，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體性能指標(biāo)最優(yōu)。同時(shí)使用Matlab對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真對(duì)比，證實(shí)本系統(tǒng)的正確和可行性。 完成以SM89516單片機(jī)為核心的系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。硬件電路主

3、要包括溫度采集電路，溫度顯示電路，接口電路等。采集的溫度信號(hào)經(jīng)MD轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入微控制器SM89516中，通過微控制器及其接口電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度信號(hào)的LED顯示和對(duì)控制信號(hào)的輸出。 設(shè)計(jì)了整套系統(tǒng)的軟件框架，列出程序流程圖，編寫程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤控制、數(shù)據(jù)計(jì)算等功能。 本論文工作注重理論與工程實(shí)際的結(jié)合，并在此研制過程中取得了比較全面的資料和數(shù)據(jù)，積累了生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，控制算法實(shí)現(xiàn)溫度的智能化控制，且控制