旋耕機(jī)刀軸自動焊接設(shè)備的研發(fā).pdf

1、旋耕機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械的主要裝備之一，刀軸是旋耕機(jī)上的關(guān)鍵部件。刀軸由軸管和若干個焊接在軸管上成正反兩條螺旋線排列的刀座組成。目前刀座的焊接多數(shù)采用人工手動的方式，該方式勞動強(qiáng)度大，焊接位置偏差大，刀軸質(zhì)量得不到保證。焊接機(jī)器人可以很好地解決上述問題，但是昂貴的價格又制約了其普及發(fā)展。因此，研發(fā)一套專用于旋耕機(jī)刀軸焊接的自動化設(shè)備具有十分重要的意義。
　　通過對刀軸結(jié)構(gòu)和焊縫技術(shù)要求的分析，首先確定了焊接軌跡方案。每個刀座在軸管上有

2、四條焊縫，兩條短直焊縫和兩條弧形焊縫。采用兩把焊槍同時對兩條短直焊縫焊接，焊接時軸管不動靠焊槍的移動來完成，然后對兩個弧形焊縫順序進(jìn)行焊接，焊接時焊槍不動靠軸管的一個往復(fù)轉(zhuǎn)動來完成。一個刀座焊接完成后，刀座自動上料裝置供給一個待焊刀座到下一個待焊接位置，重復(fù)上述單個刀座的焊接過程，直至完成整個刀軸的焊接。本文設(shè)計的旋耕機(jī)刀軸自動焊接設(shè)備由主機(jī)架、工件裝夾裝置、附機(jī)架移動裝置、焊槍夾持和移動裝置以及刀座自動上料裝置組成。工件裝夾裝置由主傳

3、動箱和尾座組成，前者固定在主機(jī)架的一端，用于夾緊工件，提供焊接過程的回轉(zhuǎn)運動;后者安裝在主機(jī)架另一端，通過氣動滑臺驅(qū)動頂緊工件。附機(jī)架移動裝置由驅(qū)動裝置和承載臺組成，驅(qū)動裝置驅(qū)動附機(jī)架在主機(jī)架上縱向移動，為實現(xiàn)所有刀座的焊接提供運動。焊槍夾持和移動裝置由焊槍夾持器和十字滑臺組成，前者用于夾持焊槍并可以對焊槍位置調(diào)整;后者為焊槍提供所需運動軌跡。刀座自動上料裝置由刀座庫和刀座輸送裝置組成，刀座庫用于儲放刀座;后者將刀座輸送到待焊接位置。<