2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、遠(yuǎn)程遙控焊接技術(shù)能代替人進(jìn)入到危險、極限環(huán)境中執(zhí)行焊接操作,因而成為核電站維修、空間結(jié)構(gòu)建造以及海洋工程建設(shè)最有效的手段。隨著近幾年虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的快速發(fā)展,將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于遠(yuǎn)程焊接操作中將是一種新的趨勢?;谔摂M現(xiàn)實(shí)的監(jiān)視系統(tǒng),具有接近真實(shí)環(huán)境的臨場感,能夠?qū)ΜF(xiàn)場物理焊接設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時、精確的捕捉,非常適合集成于焊接系統(tǒng)中進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控操作。本文以立管自動焊接設(shè)備為切入點(diǎn),研究虛擬現(xiàn)實(shí)在遠(yuǎn)程自動焊接系統(tǒng)監(jiān)視應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù),提

2、高焊接過程的監(jiān)視水平。
  本文的主要研究工作如下:
  (1)根據(jù)立管自動焊接設(shè)備虛擬現(xiàn)實(shí)監(jiān)視系統(tǒng)的設(shè)計要求,提出了其總體技術(shù)方案,選擇Unity3D作為主要開發(fā)軟件平臺,搭建了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的立管自動焊接虛擬現(xiàn)實(shí)監(jiān)視系統(tǒng)。
  (2)綜合應(yīng)用UG、Unity3D等軟件,構(gòu)建了立管自動焊接設(shè)備虛擬現(xiàn)實(shí)監(jiān)視系統(tǒng)三維模型,主要包括自動焊接小車、輔助設(shè)備、虛擬攝像機(jī),并進(jìn)行了渲染,使整個虛擬場景更具臨場感。
  (3)

3、實(shí)現(xiàn)了虛擬現(xiàn)實(shí)監(jiān)視系統(tǒng)與焊接設(shè)備控制系統(tǒng)之間的通信,根據(jù)物理焊接設(shè)備運(yùn)行的需要,適當(dāng)調(diào)整TwinCAT PLC中的掃描周期,并且在Unity3D中利用FixedUpdate()函數(shù),對網(wǎng)絡(luò)通信延遲進(jìn)行了優(yōu)化,提高了虛擬現(xiàn)實(shí)監(jiān)視系統(tǒng)的實(shí)時性。
  (4)使用C#語言編寫了立管自動焊接設(shè)備虛擬現(xiàn)實(shí)監(jiān)視系統(tǒng)程序,主要包括焊接數(shù)據(jù)庫、人機(jī)交互界面、焊接電弧特效、碰撞檢測等功能模塊,通過焊接實(shí)驗(yàn)對虛擬現(xiàn)實(shí)監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行了焊接小車實(shí)時運(yùn)動監(jiān)視、

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