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1、分類號：TH11密級：UDC：編號：14080200100M河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文輪腿機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與越障分析輪腿機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與越障分析論文作者：張海南學(xué)生類別：全日制學(xué)科門類：工學(xué)學(xué)科專業(yè)：機(jī)械工程指導(dǎo)教師：孟憲春職稱：副研究員資助基金項(xiàng)目：天津市科技計(jì)劃項(xiàng)目，項(xiàng)目編號：10ZKFSF01400。DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyFTheMasterDegreeofMe
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