低可觀測目標(biāo)的檢測跟蹤算法.pdf

1、在傳統(tǒng)的信號與信息處理中，雷達(dá)的檢測和跟蹤是兩個分開處理的過程。檢測器在門限檢測的基礎(chǔ)上獲得目標(biāo)的點跡信息，然后將其送至數(shù)據(jù)處理器。數(shù)據(jù)處理器利用關(guān)聯(lián)算法和跟蹤算法將點跡與已有的航跡關(guān)聯(lián)后進行濾波，更新目標(biāo)的航跡信息，從而實現(xiàn)目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤。門限檢測減少了數(shù)據(jù)處理器的輸入數(shù)據(jù)，簡化了跟蹤，然而同時也損失了目標(biāo)的有用信息。對于低可觀測目標(biāo)，目標(biāo)的檢測概率很小，利用這種檢測和跟蹤分開處理的過程很難對其進行檢測和跟蹤?；谪惾~斯理論的檢測前跟

2、蹤算法直接對原始數(shù)據(jù)進行處理，在得到目標(biāo)航跡信息的同時實現(xiàn)對目標(biāo)的可靠檢測。檢測前跟蹤算法保存了目標(biāo)的所有信息，且能夠有效利用先驗信息，因此，相對于傳統(tǒng)的檢測跟蹤算法，其更適用于低可觀測目標(biāo)的檢測跟蹤。
　　 首先，本文介紹了在雷達(dá)檢測中應(yīng)用較為廣泛的恒虛警檢測器，討論了三種類型的恒虛警檢測器，并說明了它們在應(yīng)用中的優(yōu)缺點；其次，介紹了幾種常用的目標(biāo)跟蹤算法，重點介紹了在工程中廣泛應(yīng)用的α-β濾波器和卡爾曼(Kalman)濾波器