視頻序列中運動目標(biāo)的檢測與跟蹤算法.pdf

1、在人所感知到的環(huán)境信息中，動態(tài)視覺信息是主要組成部分，這些動態(tài)視覺信息已成為計算機(jī)視覺的一個重要的研究方向。運動目標(biāo)檢測與跟蹤是應(yīng)用視覺和運動圖像編碼研究領(lǐng)域的一個重要課題，在很多領(lǐng)域都有應(yīng)用，比如：機(jī)器人導(dǎo)航、智能視覺監(jiān)控系統(tǒng)、醫(yī)學(xué)圖像分析、工業(yè)檢測以及視頻圖像分析等。
　　 本文重點研究攝像頭固定的情況下運動目標(biāo)的檢測與跟蹤技術(shù)。首先介紹OpenCV和視頻序列處理的基本概念，包括顏色模型、圖像的預(yù)處理以及形態(tài)學(xué)等，并給出對圖

2、像處理的效果；其次，在運動目標(biāo)檢測方面，主要包括基于幀間差分的方法、基于背景減除的方法和基于光流場的方法，并對各種方法進(jìn)行比較和實驗分析，指出其優(yōu)缺點及適用范圍，尤其是在介紹背景減除算法時，對單高斯背景建模和混合高斯背景建模方法進(jìn)行比較分析，同時提出基于碼本建模的背景減除方法，該方法可以處理靜止背景下的含有運動前景和光照變化的情況，能夠通過簡單的訓(xùn)練得到背景模型；最后，在運動目標(biāo)跟蹤方面，具體介紹三種跟蹤方法：Kalman濾波、Mean