純電動(dòng)轎車車窗防夾的故障診斷算法研究.pdf

1、獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得丞洼王些太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了i身意。學(xué)位論文作者簽名：毒l荔鈞簽字同期：≯，；年多月／2同學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位淪文作者完全了解丞洼王些太堂有關(guān)保留、使用學(xué)

2、位論文的規(guī)定。特授權(quán)丞洼王些太堂町以將學(xué)位淪文的個(gè)部或部分內(nèi)容編入有天數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，并采』j影E、縮印或掃描等復(fù)制手段保彳f、匯編以供貪閱和借閱。川意學(xué)校向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交淪文的復(fù)E件和磁盤。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明)學(xué)位論文作者簽名：面l劣引導(dǎo)師簽名：學(xué)位論文作者簽名：靜I易髯J導(dǎo)師簽名：名匆弓簽字日_[J：弘膨年二月／2口簽字f】_!j：加侈‘Ii；JJ／2，|_摘要隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，人們對其安全性和可靠

3、性要求越來越高，針對每年電動(dòng)車窗夾傷人員事故的頻繁發(fā)生，車窗防夾技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生且越來越受到人們的廣泛關(guān)注。目前車窗防夾檢測的主要研究方法分為差動(dòng)式防夾估計(jì)和絕對式防夾估計(jì)，前者實(shí)時(shí)性較差，后者對于異常震動(dòng)的魯棒性較差。針對純電動(dòng)轎車車窗防夾使用安全問題，本文提出了基于解析模型的魯棒故障診斷算法。算法中將防夾發(fā)生時(shí)轉(zhuǎn)矩變化率的變化看作一個(gè)系統(tǒng)故障，故障定義為系統(tǒng)已有的一個(gè)重要變量或特征發(fā)生了較大的變化而影響了系統(tǒng)的正常運(yùn)作。由構(gòu)建的魯棒故障

4、診斷觀測器產(chǎn)生殘差信號與事先設(shè)計(jì)的門限值比較，來判斷防夾事件的發(fā)生，殘差可以理解為一個(gè)表征系統(tǒng)狀態(tài)的函數(shù)，該函數(shù)是由測量信息和模型事先設(shè)定的信息進(jìn)行比較得到的。本文分別采用性能指標(biāo)法(風(fēng)和H指標(biāo))和參考?xì)埐钅Ｐ头▽嚧胺缞A魯棒故障診斷觀測器進(jìn)行設(shè)計(jì)，進(jìn)而根據(jù)有界實(shí)引理利用線性矩陣不等式對其設(shè)計(jì)的觀測器進(jìn)行求解。根據(jù)兩種方法分別建立仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，?yàn)證算法的實(shí)時(shí)性和魯棒性。仿真結(jié)果表明兩種方法的防夾檢測時(shí)間分別為O15s和O07s，符合中國

5、汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中防夾反應(yīng)時(shí)間1s以內(nèi)的要求，均能夠?qū)崿F(xiàn)對防夾的有效性檢測，既保證了防夾檢測的靈敏度，又保證了對擾動(dòng)和噪聲的魯棒性，并且在都具有較強(qiáng)魯棒性的前提下，參考?xì)埐钅Ｐ头ǖ臋z測時(shí)間要優(yōu)于性能指標(biāo)法。最后本文在CANoe軟件的基礎(chǔ)上，建立了CANoeMATLAB的聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ汀Ｔ贑ANoe軟件中通過建立數(shù)據(jù)庫，形成CAN網(wǎng)絡(luò)，然后與MATLAB／Simulinl(關(guān)聯(lián)，完成了離線模式下的仿真實(shí)驗(yàn)；通過搭建硬件實(shí)驗(yàn)臺(tái)架和CANoe小