純電動轎車車門車窗電子控制單元的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著新能源汽車的發(fā)展，純電動汽車作為新能源汽車的一個重要分類，實現(xiàn)了快速發(fā)展，并逐漸朝著產(chǎn)業(yè)化方向邁進(jìn)。本文是國家科技部863電動汽車重大專項“XL純電動轎車”項目的子課題-基于低速CAN總線的純電動車車門控制系統(tǒng)的研制(No.2001AA501310)的后期研究課題，旨在將研究成功的基于低速CAN總線的純電動車車門控制系統(tǒng)進(jìn)一步提高電子控制單元集成度和防夾算法快速性、穩(wěn)定性，進(jìn)一步優(yōu)化純電動車車門車窗控制系統(tǒng)，降低成本。
　　

2、 本文研究車門車窗電子控制單元的關(guān)鍵技術(shù)，主要包括制定純電動轎車車門車窗控制網(wǎng)絡(luò)CANopen協(xié)議，提出基于線性矩陣不等式的車窗防夾魯棒故障診斷算法，研究純電動轎車車門車窗電子控制單元可編程片上系統(tǒng)設(shè)計方案和實現(xiàn)方法，研究純電動轎車車門車窗電子控制單元的離線模式、硬件在回路模式和實際臺架試驗，主要做了如下創(chuàng)新工作：
　　 1.以純電動轎車的車門車窗控制網(wǎng)絡(luò)為開發(fā)對象，進(jìn)行了車門車窗控制網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制方案設(shè)計，完成了中央電子

3、控制單元和四個車門車窗電子控制單元的任務(wù)分配。制定了純電動轎車車門車窗控制網(wǎng)絡(luò)的CANopen協(xié)議，設(shè)計了車門車窗控制網(wǎng)絡(luò)CANopen協(xié)議中對象字典、NMT網(wǎng)絡(luò)管理、過程數(shù)據(jù)對象PDO通訊和服務(wù)數(shù)據(jù)對象SDO通訊。
　　 2.提出了基于線性矩陣不等式的車窗防夾魯棒故障檢測算法，建立了車窗防夾控制對象的數(shù)學(xué)模型，針對車窗防夾的不確定因素，設(shè)計了車窗防夾魯棒故障檢測觀測器，并將車窗防夾故障檢測問題轉(zhuǎn)化為H_/H∞性能指標(biāo)的優(yōu)化問題

4、，利用線性矩陣不等式來進(jìn)行求解，利用MATLAB/Simulink建立了車窗防夾魯棒故障診斷算法的仿真模型，在施加能量有界干擾信號和噪聲干擾信號條件下，仿真結(jié)果表明了該車窗防夾魯棒故障診斷算法對防夾故障靈敏度高，而對不確定因素具有較強(qiáng)的魯棒性。
　　 3.提出了車門車窗電子控制單元的可編程片上系統(tǒng)設(shè)計方案和實現(xiàn)方法，設(shè)計了各模塊電路，基于Altera SOPC Builder進(jìn)行了車門車窗電子控制單元各IP核集成，完成了CANo