輕型重載掘進機截割部動態(tài)特性研究.pdf

1、　　掘進機是以機械方式破落煤巖的掘進設備，主要用于煤礦井下巷道掘進。煤巖不同的物理機械性質和惡劣復雜的工作環(huán)境導致掘進機工作裝置受到來自外部或內部的激勵，促使對掘進機截割能力的要求不斷提高。當掘進機自身的截割功率較低，且在切割較硬的煤巖工作面時，掘進機零件可靠性和工作過程穩(wěn)定性將直接受到強烈沖擊載荷的影響，導致掘進過程中部分關鍵零件常常因過載而出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象，因此需要對掘進機進行動態(tài)特性研究。
　　為研究掘進機截割煤巖時的動態(tài)特

2、性，以某型掘進機為工程對象，根據(jù)模型結構與實際工作參數(shù)進行運動學分析；建立關鍵零部件的模態(tài)中性文件，模擬出多種工況下截割頭受到的瞬時載荷，加載到剛-柔耦合虛擬樣機模型，進行動力學仿真。結果表明：掘進機傳動系統(tǒng)運動學仿真結果和運動參數(shù)理論計算結果基本符合，驗證了掘進機虛擬樣機仿真模型的準確性；四種起始位置不同的橫擺截割過程中，掘進機截割頭由左到右截割煤巖巷道底部時回轉臺承受較大的動應力，超過其許用值，其余關鍵零件的可靠性較高；對各關鍵零部