可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)床加工幾何誤差建模與補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、并聯(lián)機(jī)床又稱虛軸機(jī)床或并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器，它是機(jī)床結(jié)構(gòu)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和數(shù)控技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是一種知識(shí)密集型裝備。與傳統(tǒng)機(jī)床相比，它具有系統(tǒng)剛度重量比大、響應(yīng)速度快、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、技術(shù)附加值高等優(yōu)點(diǎn)，但是加工空間小、精度不高等缺點(diǎn)一直制約著其投入工業(yè)化運(yùn)行。本文研究的可移動(dòng)并聯(lián)數(shù)控小機(jī)床具有可移動(dòng)性，機(jī)床的加工空間得到了提高，如何提高其加工精度是目前亟需解決的問題。
　　為提高可移動(dòng)式并聯(lián)小機(jī)床的加工精度，通過分析加工誤差來源，找出

2、影響加工誤差的主要因素，采用激光跟蹤儀檢測(cè)機(jī)床運(yùn)動(dòng)誤差，基于實(shí)際誤差規(guī)律建立運(yùn)動(dòng)誤差模型，優(yōu)化數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)誤差的補(bǔ)償，達(dá)到提高機(jī)床加工精度的目的。
　　在對(duì)可移動(dòng)并聯(lián)機(jī)床自適應(yīng)定位加工原理進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，完成了超大法蘭自適應(yīng)定位加工的設(shè)計(jì)；對(duì)整個(gè)加工系統(tǒng)進(jìn)行了誤差溯源，找出了影響機(jī)床加工精度的主要因素為機(jī)床的幾何誤差和自適應(yīng)定位誤差；通過驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)學(xué)微分建立了簡(jiǎn)化幾何誤差模型，仿真分析了機(jī)床三自由度平面加工時(shí)空間運(yùn)動(dòng)誤差的分布規(guī)

3、律，通過檢測(cè)機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)誤差驗(yàn)證了誤差分布規(guī)律的正確性，通過分析機(jī)床定位原理建立了自適應(yīng)定位誤差模型；基于誤差規(guī)律進(jìn)行了誤差補(bǔ)償并通過并聯(lián)機(jī)床正解算法進(jìn)行了補(bǔ)償效果評(píng)價(jià)；對(duì)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，設(shè)計(jì)了超大法蘭加工實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了自適應(yīng)定位加工和誤差補(bǔ)償?shù)目尚行浴?br>　　通過理論研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，驗(yàn)證了采用可移動(dòng)并聯(lián)小機(jī)床進(jìn)行超大法蘭自適應(yīng)定位加工可行，發(fā)現(xiàn)了機(jī)床三自由度平面加工時(shí)圓周誤差幾乎成余弦規(guī)律分布，基于誤差規(guī)律修改數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行