雙時標預(yù)測控制算法的研究.pdf

1、預(yù)測控制是一種在實際應(yīng)用中發(fā)展起來的控制算法，先以其易用性，魯棒性，能處理輸入輸出約束以及多輸入多輸出系統(tǒng)的特點在實際工業(yè)過程中應(yīng)用起來，而后引起理論界的重視，圍繞預(yù)測控制算法展開了理論研究。預(yù)測控制是一種基于模型的控制算法，預(yù)測控制理論的發(fā)展都是圍繞對模型的深入認識展開的。本文針對特殊的模型，提出了針對特殊模型的預(yù)測控制算法。
　　 本文的主要內(nèi)容和創(chuàng)新點包括：
　　 (1)當模型具有狀態(tài)空間形式時，注意到奇異攝動系統(tǒng)

2、的特性不僅與系數(shù)矩陣有關(guān)，而且與輸入矩陣有關(guān)。當輸入矩陣變?yōu)樘厥庑问綍r，系統(tǒng)可以在輸入方面解耦。
　　 (2)針對兩類特殊的奇異攝動系統(tǒng)，輸入雙時標系統(tǒng)，輸出雙時標系統(tǒng)，在傳遞函數(shù)矩陣的形式下分別提出了針對這兩種特殊模型的預(yù)測控制算法。并討論了這幾種預(yù)測控制算法的穩(wěn)定性問題
　　 (3)對供應(yīng)鏈預(yù)測控制問題進行了分析。提出了一種能夠在線辨識需求模型的預(yù)測控制算法。
　　 (4)鑒于價格對需求的動態(tài)影響，把價格作為