可重構(gòu)玩具自動壓軸機的研制.pdf

1、本文主要介紹了一種應(yīng)用于玩具減速器中鋼軸和小齒輪組件裝配的自動壓軸機，該自動壓軸機已申請發(fā)明專利（申請?zhí)枺?01210036367.X），本論文詳細(xì)介紹了其開發(fā)過程。在自動壓軸機的開發(fā)過程中，應(yīng)用了可重構(gòu)、模塊化的設(shè)計思想，將其劃分為基本模塊和可變模塊，根據(jù)需要更換某些可變模塊，可與基本模塊一起組成應(yīng)用于不同鋼軸與小齒輪組件自動裝配的機械。
　　本課題的主要研究內(nèi)容是完成自動壓軸機的具體設(shè)計方案，包括自動壓軸機機械系統(tǒng)部分及控制系

2、統(tǒng)部分的設(shè)計，最終研制出樣機并完成調(diào)試。本文詳細(xì)論述了其各模塊的設(shè)計方案，以及方案設(shè)計中存在的難點及其解決過程。
　　開發(fā)的自動壓軸機采用了一種特殊的的預(yù)定位夾具：依靠該預(yù)定位夾具自身結(jié)構(gòu)特點預(yù)先使得鋼軸和小齒輪在其中完成定位，然后再行壓緊裝配。本文提出的預(yù)定位夾具特點是避免了帶長錐度細(xì)長孔的加工困難，同時解決了打擊頂桿的強度與剛度問題。論文介紹了所應(yīng)用的預(yù)定位夾具的具體結(jié)構(gòu)以及其在裝配過程中的具體動作流程。
　　針對長度較

3、長、表面帶有滾花花紋的鋼軸自動上料的難題，本文提出了一種帶攪動棒式料倉自動供料裝置，這種裝置的實用新型專利也已經(jīng)申請（申請?zhí)枺?01220264282.2）。該裝置在料倉內(nèi)設(shè)置一條表面同樣加工有直紋滾花花紋的攪動棒，通過擺動氣缸驅(qū)動攪動棒作往復(fù)180°擺動來克服鋼軸相互之間的摩擦力，以達(dá)到消除“拱橋”的目的。此供料裝置的應(yīng)用滿足了鋼軸自動供料裝置的快速、穩(wěn)定的要求。本文詳細(xì)介紹了其設(shè)計開發(fā)過程。
　　本自動壓軸機是根據(jù)工廠實際需要