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1、目前承載輸電線路的主要媒介是鋼筋混凝土桿塔和木質(zhì)電線桿,上述材料都有各自缺陷,如重量大、運(yùn)輸難、易受蟲害及在水份長(zhǎng)期的侵蝕下易腐爛。復(fù)合材料錐形電線桿作為一種國(guó)內(nèi)新興產(chǎn)品,其具有的強(qiáng)度高、耐腐蝕、質(zhì)輕、絕緣性好等特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)明顯,因此在輸送電線路中具有很大的發(fā)展空間。
傳統(tǒng)的二軸纏繞機(jī)自由度少,運(yùn)動(dòng)形式過于簡(jiǎn)單,只能纏繞結(jié)構(gòu)對(duì)稱或形狀均勻單一產(chǎn)品。同時(shí),傳統(tǒng)的“外固化”成型工藝具有固化時(shí)間長(zhǎng)、效率低、殼體內(nèi)存在氣泡缺陷,甚至出現(xiàn)分
2、層現(xiàn)象。而新興的內(nèi)固化工藝可以實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料殼體的優(yōu)質(zhì)高效成型,但是,“內(nèi)固化”工藝又存在因芯模表面溫度分布不均導(dǎo)致整個(gè)殼體非同步固化,甚至出現(xiàn)質(zhì)量無法保障的問題。因此需研制能夠完成錐形體纏繞的新型內(nèi)固化多軸纏繞機(jī),實(shí)現(xiàn)錐形玻璃鋼電線桿的工業(yè)化制造。
本文介紹了四軸纏繞機(jī)的纏繞原理。通過對(duì)測(cè)地線以及非測(cè)地線穩(wěn)定纏繞規(guī)律的分析,得到非測(cè)地線纏繞的前提下不滑紗、不駕空的穩(wěn)定條件,數(shù)學(xué)推導(dǎo)結(jié)果為各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃打下了基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)了基
3、于工控機(jī)和嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的上下位機(jī)結(jié)構(gòu)的纏繞機(jī)控制系統(tǒng),采用VC++完成上位機(jī)程序開發(fā),通過RS-232串口與TRIO控制器通訊,下位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制程序采用TRIO BASIC語言編制,基于電子齒輪控制方式實(shí)現(xiàn)小車、伸臂、導(dǎo)絲頭跟蹤主軸的同步運(yùn)動(dòng)控制。建立了芯模內(nèi)部蒸汽溫度及流場(chǎng)分析模型,采用有限元對(duì)芯模溫度場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬分析,并對(duì)芯模結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化。
成型實(shí)驗(yàn)表明:錐形電線桿纏繞線型均勻穩(wěn)定,控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度快,精度高,實(shí)
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