長基線網(wǎng)絡PTK參考站間模糊度快速解算及質(zhì)量控制.pdf

1、GNSS(Global Navigation Satellite System)網(wǎng)絡RTK(Real Time Kinematic)定位技術是近年來衛(wèi)星導航定位領域的熱門技術,該技術能夠為移動終端用戶提供實時、動態(tài)厘米級高精度定位服務,已成為測繪、國土資源調(diào)查等行業(yè)的主要技術手段。而對于網(wǎng)絡RTK技術,快速準確解算參考站間整周模糊度是保證終端用戶定位實時性、可靠性及有效性的核心關鍵技術之一。隨著網(wǎng)絡RTK的規(guī)模化、GNSS現(xiàn)代化快速發(fā)展

2、,基于網(wǎng)絡RTK的模糊度解算,特別是長基線、多頻多模模糊度快速解算及質(zhì)量控制成為了GNSS網(wǎng)絡差分定位新的技術問題。鑒于此,本論文針對該問題進行了研究,主要內(nèi)容及成果包括以下五方面:
　　 研究了基于電離層權(quán)重法的雙頻模糊度解算方法。提出通過相位平滑偽距構(gòu)造電離層偽觀測量,建立了基于電離層權(quán)重的自適應卡爾曼濾波模型,實例分析表明該方法受電離層偽觀測量精度影響,多適用于高仰角衛(wèi)星模糊度解算。
　　 改進了基于線性組合法的雙

3、頻模糊度解算方法。利用本文提出的改進二次Hatch濾波平滑窄巷碼偽距觀測量,采用MW組合法實現(xiàn)了長基線寬巷模糊度快速準確解算;進而通過合理的觀測值定權(quán)及天頂對流層延遲參數(shù)設置,提出了基于高、低仰角衛(wèi)星模糊度分部解算的低仰角衛(wèi)星模糊度快速解算策略,算例表明該方法縮短了所有衛(wèi)星模糊度整體準確固定近2/3的時間。
　　 提出了一種網(wǎng)絡RTK三頻模糊度單歷元解算方法。研究了GPS第三頻率L5非差及雙差觀測量的模擬方法,進而根據(jù)模糊度解算

4、中每一步驟的不同特點,分別給出了超寬巷模糊度解算、電離層殘差估計以及窄巷模糊度解算的最優(yōu)觀測量組合,形成了一種改進的三頻模糊度解算方法,實現(xiàn)了長基線網(wǎng)絡RTK三頻模糊度單歷元解算。
　　 研究了基于數(shù)理統(tǒng)計和網(wǎng)絡RTK特性的模糊度質(zhì)量檢驗方法?；谀：瘸晒β蕶z驗理論,分析了Ratio檢驗法的概率特性,并成功推導了模糊度失敗率與Ratio檢驗閾值間的函數(shù)關系,從而改進了基于模糊度失敗率的Ratio檢驗方法;通過實驗分析,給出了利