TCY-2型地下鏟運(yùn)機(jī)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著世界能源危機(jī)的日益嚴(yán)峻,燃油價(jià)格不斷飛漲,給經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來(lái)巨大沖擊,此外,由于化石燃料的低效使用,世界環(huán)境污染越來(lái)越嚴(yán)重。研究低能耗,高能量利用率、低尾氣排放的機(jī)械成為當(dāng)今科研工作者一個(gè)火熱課題。本文以地下鏟運(yùn)機(jī)為研究對(duì)象,針對(duì)其采用傳統(tǒng)的液壓摩擦制動(dòng)方式,制動(dòng)時(shí)大量動(dòng)能的白白浪費(fèi),制動(dòng)器的摩擦損耗等問(wèn)題,設(shè)計(jì)出一套制動(dòng)能量回收系統(tǒng),并對(duì)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的應(yīng)用做了理論分析研究。本文主要完成以下工作:
　　 1.針對(duì)地下鏟運(yùn)機(jī)的

2、特點(diǎn),選擇了一種適合地下鏟運(yùn)機(jī)制動(dòng)能量回收的儲(chǔ)能方案。即采用變量泵將地下鏟運(yùn)機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為液壓能儲(chǔ)存在蓄能器中。論文分析了2m3地下鏟運(yùn)機(jī)最大的可回收制動(dòng)能量及液壓各分系統(tǒng)具體匹配參數(shù),確定了回收的制動(dòng)能量用于制動(dòng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng),充分利用回收的制動(dòng)能量;
　　 2.采用傳遞函數(shù)法建立了制動(dòng)能量回收系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并在MATLAB/Simulink軟件中進(jìn)行了仿真,為能量回收系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化奠定了基礎(chǔ);
　　 3.對(duì)影響制動(dòng)性能

3、以及能量回收率的三個(gè)關(guān)鍵參數(shù)即蓄能器容積,蓄能器預(yù)充壓力以及液壓泵的排量進(jìn)行了仿真分析,揭示了這些參數(shù)對(duì)能量回收率的影響規(guī)律。在此基礎(chǔ)上,以能量回收效率為目標(biāo),在滿(mǎn)足轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力、油液體積要求的條件下,結(jié)合人機(jī)工程學(xué)對(duì)制動(dòng)減加速度的要求,采用遺傳算法對(duì)這三個(gè)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化;
　　 4.對(duì)采用能量回收系統(tǒng)的地下鏟運(yùn)機(jī)制動(dòng)平穩(wěn)性進(jìn)行了分析研究。并采用模糊控制方法,控制能量回收系統(tǒng)制動(dòng)力,使制動(dòng)減加速度輸出保持平穩(wěn)性。應(yīng)用MATLA