基于MCX314裁床的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)皮革產(chǎn)品的需求日益加大，對(duì)皮革的品質(zhì)要求也日益提高。而我國(guó)皮革發(fā)展還仍然處于傳統(tǒng)的人工裁剪或簡(jiǎn)單的半人工簡(jiǎn)單機(jī)械輔助加工方法。無(wú)論是在效率，還是利用率以及工藝品質(zhì)都有很大缺陷。NOVA公司的專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314，具有內(nèi)置的兩軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)以及三軸直線插補(bǔ)模塊、方便的專(zhuān)用IO接口以及通用輸入輸出模塊等等。它具有開(kāi)發(fā)容易、周期短等優(yōu)勢(shì)。本課題采用DSP配合MCX314的方式設(shè)計(jì)用于皮革裁剪的運(yùn)動(dòng)控制器。由

2、DSP完成命令發(fā)送、狀態(tài)躍遷以及上下位的通訊等任務(wù)，由MCX314完成運(yùn)動(dòng)包括插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的脈沖輸出，IO檢測(cè)以及編碼器的位置檢測(cè)等工作。
　　本課題將搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，針對(duì)裁床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以運(yùn)動(dòng)控制器作為主要研究對(duì)象，自行設(shè)計(jì)以專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制MCX314為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡。以實(shí)用性高、便于維護(hù)、可操作性強(qiáng)為主要的軟件設(shè)計(jì)原則，利用模塊化、層次化的設(shè)計(jì)思想對(duì)其軟件系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以及調(diào)試完成運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)。
　　同時(shí)本課題對(duì)增量式光電

3、編碼器的速度測(cè)量方法進(jìn)行研究和改進(jìn)，在通用的M/T法的基礎(chǔ)之上，提出了一種基于可編程邏輯器件(FPGA)的速度動(dòng)態(tài)估算方法。利用FPGA的高效的數(shù)字信號(hào)處理能力，將增量式光電編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行四倍頻細(xì)分，用VerilogHDL語(yǔ)言編程設(shè)計(jì)時(shí)間閥門(mén)、計(jì)數(shù)等相關(guān)模塊。利用小數(shù)估計(jì)不完整脈沖的思想，采用動(dòng)態(tài)的速度估算方法估算速度值，通過(guò)一階低通濾波器濾波得到結(jié)果。研究結(jié)果表明此方法無(wú)論在低速還是高速情況下，測(cè)量的精度都有所提高，而且測(cè)量的滯后