雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究.pdf

1、目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)處理是導(dǎo)航、制導(dǎo)和測(cè)控的核心組成部分。本文以航空雷達(dá)目標(biāo)測(cè)控后臺(tái)數(shù)據(jù)處理為背景,以飛機(jī)穩(wěn)定的主動(dòng)飛行過(guò)程為研究對(duì)象。通過(guò)對(duì)點(diǎn)跡和航跡的相關(guān)處理,得到最貼近實(shí)際目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。分析目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡,估計(jì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)意圖,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤,為相應(yīng)的指揮決策奠定基礎(chǔ)。
　　 傳統(tǒng)目標(biāo)跟蹤算法主要運(yùn)用卡爾曼濾波估計(jì)理論、最近鄰域法以及機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法來(lái)完成。本文分別從數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)關(guān)系和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)學(xué)特點(diǎn)兩個(gè)角度提出兩種航跡對(duì)提取方法。方法1,

2、基于航跡相似度的航跡對(duì)提取。首先,采用K-Means聚類算法結(jié)合動(dòng)態(tài)分區(qū)將單雷達(dá)點(diǎn)跡歸類,再利用門限過(guò)濾提取航跡,最后,構(gòu)造模糊綜合相似度函數(shù)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)推算給出閾值,定量判斷現(xiàn)有航跡是否屬于同一航跡對(duì)；方法2,基于相似運(yùn)動(dòng)規(guī)律的航跡對(duì)判斷。結(jié)合目標(biāo)運(yùn)動(dòng)規(guī)律建立勻速運(yùn)動(dòng)和平面拋體兩種運(yùn)動(dòng)模型,推導(dǎo)出波動(dòng)參數(shù)表達(dá),設(shè)定門限進(jìn)行點(diǎn)跡搜索,完成航跡對(duì)提取。預(yù)處理部分,分別采用運(yùn)動(dòng)模型點(diǎn)跡插值法和三次樣條插值法對(duì)航跡對(duì)進(jìn)行時(shí)間配準(zhǔn)；根據(jù)各雷達(dá)航跡