多組艙段質量質心測量設備關鍵技術研究.pdf

1、質量質心是重要的質量特性參數(shù),是飛行器總體設計的重要依據(jù)。質量質心的檢測是飛行器地面測試的重要內容,為保證飛行器具備合適的穩(wěn)定性和良好的操縱性以實現(xiàn)飛行器高精度姿態(tài)控制、目標打擊,飛行器總裝測試中常常需要對多個尺寸各異的艙段進行質量質心測量。目前艙段質量質心測量設備多為專臺專用,且需要多次吊裝才能完成全部參數(shù)的測量,這種測量設備已不能滿足大尺寸大質量艙段的測試需求。本文根據(jù)某型導彈多個子級艙段質量質心的測量需求,提出了一種基于四點衡重法

2、的不需要重置被測件的質量質心測量方案,研究了一種能夠兼容多個彈箭艙段質量質心測量的設備。
　　本文通過對質量質心測量方法的總結,結合項目實際技術要求,提出具體測量方案,完成了測試系統(tǒng)機械結構的設計,使系統(tǒng)在不需要重置艙段的情況下即可完成艙段質量、質心徑向及航向坐標測量計算,并且使系統(tǒng)能夠兼容多種尺寸艙段質量質心的高精度檢測。根據(jù)機械結構設計方案和質量質心測量技術指標,完成了電氣系統(tǒng)的設計,對一些關鍵模塊進行了選擇和分析,利用PCI

3、-1610A卡來擴展了上位機的串口,進而實現(xiàn)了4路稱重傳感器信號的同步采集;對伺服電機進行了計算選型,最終實現(xiàn)了包括傳感器信號采集模塊、電機驅動控制模塊在內的電氣系統(tǒng)的構建。根據(jù)四點衡重方法原理和四個稱重傳感器在測量坐標系中的位置,結合機械系統(tǒng)外形幾何參數(shù),推導得到被測件質量和質心的計算算法。結合軟件開發(fā)需求,利用Visual Basic6.0開發(fā)工具編制了基于Win32平臺的人機交互測控軟件。利用測量不確定度的B類評定方法對本系統(tǒng)質量