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文檔簡介
1、本文主要討論PWM技術在步進電機、伺服電機驅動控制中的應用,介紹步進電機驅動控制器的設計方法。文中設計了一種基于單片機和CPLD的步進電機驅動電路,介紹了電路組成結構及工作原理,為工農業(yè)生產和科學研究提供幫助。
本文的章節(jié)內容安排如下:
第一章為緒論,簡述了本文的課題背景及PWM技術在國內外的研究現狀,指出了本文的研究目標及研究內容。
第二章綜述了PWM控制的基本原理及控制方法,介紹了PWM技術
2、在電機驅動控制中的應用。
第三章對步進電機細分驅動控制進行研究,介紹了步進電機的特點及工作原理,主要介紹步進電機細分控制的電路組成、原理及控制方法,并介紹了幾種常用的控制芯片。
第四章對伺服電機的控制進行研究,介紹了交、直流伺服電機的工作原理及控制方法,并對一個直流伺服電機的轉速控制系統(tǒng)做了簡要介紹。
第五章具體介紹了基于單片機與CPLD的步進電機PWM驅動電路的工作原理、電路構成、實現方法以及
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