新型可重構并聯機械手機構動力學分析.pdf

1、獨創(chuàng)性聲明本人聲明所旱交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究T作和取得的研究成果，除了文中特別加以標注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得丞洼王些太堂或其他教育機構的學位或證二f5而使用過的材料。與我一同二L：作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學位論文作者簽名：力疽窄簽字日期：知lf年L月巧日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解丞洼王些太堂有關保留、使剛

2、學位論文的規(guī)定。特授權丞洼王些盔堂可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學校向國家有關部門或機構送交論文的復印作和磁盤。(保密的學位論文在解密后適川本授權說明)學位論文作者簽名：江童軍名：建忑夸簽字日期：211年幺月諺田簽字日期：弘，／年t月以自學位論文的主要創(chuàng)新點一、首次利用NewtonEuler法和虛功原理法建立2UPSRPU并聯機構剛體動力學逆解模型，求