新型五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真與實(shí)驗(yàn).pdf

1、面對國家航空和汽車工業(yè)對飛機(jī)機(jī)翼及汽車車體等大型結(jié)構(gòu)件高效加工重要需求,本文以一種新型五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)T5為研究對象,深入研究其精準(zhǔn)有限元模型的創(chuàng)建與全域分析方法,內(nèi)容涉及軸承理論建模與分析、整機(jī)有限元建模與分析、實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析及靈敏度分析等。本文主要研究成果如下:
　　1.滾動(dòng)軸承靜剛度辨識。利用多體系統(tǒng)傳遞矩陣法建立滾動(dòng)軸承支撐單元靜剛度參數(shù)與結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)間的映射關(guān)系;借助實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析法分析滾動(dòng)軸承支撐單元的固有特性,進(jìn)而確定滾

2、動(dòng)軸承支撐單元的靜剛度參數(shù),最后根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果修正滾動(dòng)軸承的有限元模型。
　　2.有限元建模與模態(tài)分析。將T5并聯(lián)機(jī)構(gòu)拆解為若干子結(jié)構(gòu),基于SAMCEF軟件建立各子結(jié)構(gòu)的有限元模型,根據(jù)子結(jié)構(gòu)位形坐標(biāo)構(gòu)建整機(jī)有限元分析模型。通過改變子結(jié)構(gòu)位形坐標(biāo),可在不同位形下快速建立整機(jī)有限元分析模型,實(shí)現(xiàn)全域分析,有效地提高了計(jì)算效率。
　　3.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。采用激振器法對T5并聯(lián)機(jī)構(gòu)開展實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析,提取系統(tǒng)低頻段模態(tài)參數(shù),根據(jù)固有頻率值和