新型五自由度并聯機床的若干基礎問題及動力學分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、　　本文介紹有關并聯機床研究技術的國內外發(fā)展狀況，對新型五自由度并聯數控機床的運動學和靜力學、工作空間內的奇異位形和位置正解多解性、動力學建模和仿真等問題進行系統(tǒng)的研究?！　”疚氖紫葘Φ芽栕鴺讼迪?維參數和廣義坐標系下5維參數的變換關系進行推導，明確機床自由度在運動學、靜力學等方面的具體內涵?！　∪缓罄眠z傳算法在工作空間內對機床的速度和力傳遞矩陣作進一步研究，期望得出機床沒有奇異點的工作空間以及相應工作空間內機床的速度和力傳遞矩

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