新型四自由度并聯機構的動態(tài)特性仿真與實驗.pdf

1、隨著科學技術的快速發(fā)展，現代機構朝著高精度、高速度、高剛度、輕量化的方向發(fā)展，簡單的純剛體動力學分析已經不能滿足現代工業(yè)的發(fā)展需要。機構的動態(tài)特性是評價機構性能的重要指標，因此對機械結構進行動態(tài)特性分析受到了各個領域的廣泛重視。
　　本文以新型四自由度并聯機構2UPS-RPU為研究對象，通過理論和實驗兩種方法對機構進行模態(tài)分析，獲得機構的動態(tài)特性參數，找出機構的薄弱環(huán)節(jié)。本論文的主要內容包括以下:
　　1.總結國內外并聯機構

2、模態(tài)分析的研究現狀。介紹機械系統(tǒng)動力學建模的方法。
　　2.依照并聯機構的實體結構，通過合理的簡化和等效處理，利用Solidworks軟件建立新型四自由度并聯機構2UPS-RPU的三維模型，然后利用三維軟件與ANSYS軟件的無縫連接功能，將三維模型導入ANSYS中，進行離散化處理，最終得到有效的并聯機構有限元模型。
　　3.利用有限元理論和ANSYS軟件分析模塊對新型四自由度并聯機構進行模態(tài)分析，提取機構的低階固有頻率和振型

3、，針對獲得的結果進行分析。在模態(tài)分析的基礎上對機構進行諧響應分析，更進一步的驗證該并聯機構的抗振特性，找出機構的薄弱環(huán)節(jié)，為以后該并聯機構的動態(tài)設計與優(yōu)化設計提供一定參考。
　　4.采用錘擊激振的方法對新型四自由度并聯機構進行實驗模態(tài)分析，獲取機構的低階固有頻率和振型，并根據機構的低階固有頻率值與系統(tǒng)的振型圖驗證有限元仿真模型的有效性。結合實驗和理論兩種模態(tài)分析方法的計算結果，給出機構真實的動態(tài)性能評估。
　　以上對新型四自