新型四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性仿真與實(shí)驗(yàn).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)代機(jī)構(gòu)朝著高精度、高速度、高剛度、輕量化的方向發(fā)展，簡(jiǎn)單的純剛體動(dòng)力學(xué)分析已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展需要。機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性是評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)性能的重要指標(biāo)，因此對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析受到了各個(gè)領(lǐng)域的廣泛重視。
　　本文以新型四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)2UPS-RPU為研究對(duì)象，通過理論和實(shí)驗(yàn)兩種方法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析，獲得機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)，找出機(jī)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。本論文的主要內(nèi)容包括以下:
　　1.總結(jié)國(guó)內(nèi)外并聯(lián)機(jī)構(gòu)

2、模態(tài)分析的研究現(xiàn)狀。介紹機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模的方法。
　　2.依照并聯(lián)機(jī)構(gòu)的實(shí)體結(jié)構(gòu)，通過合理的簡(jiǎn)化和等效處理，利用Solidworks軟件建立新型四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)2UPS-RPU的三維模型，然后利用三維軟件與ANSYS軟件的無縫連接功能，將三維模型導(dǎo)入ANSYS中，進(jìn)行離散化處理，最終得到有效的并聯(lián)機(jī)構(gòu)有限元模型。
　　3.利用有限元理論和ANSYS軟件分析模塊對(duì)新型四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析，提取機(jī)構(gòu)的低階固有頻率和振型

3、，針對(duì)獲得的結(jié)果進(jìn)行分析。在模態(tài)分析的基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行諧響應(yīng)分析，更進(jìn)一步的驗(yàn)證該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的抗振特性，找出機(jī)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)，為以后該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與優(yōu)化設(shè)計(jì)提供一定參考。
　　4.采用錘擊激振的方法對(duì)新型四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析，獲取機(jī)構(gòu)的低階固有頻率和振型，并根據(jù)機(jī)構(gòu)的低階固有頻率值與系統(tǒng)的振型圖驗(yàn)證有限元仿真模型的有效性。結(jié)合實(shí)驗(yàn)和理論兩種模態(tài)分析方法的計(jì)算結(jié)果，給出機(jī)構(gòu)真實(shí)的動(dòng)態(tài)性能評(píng)估。
　　以上對(duì)新型四自