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1、分類號(hào)：密級(jí)：學(xué)號(hào)：6120100085單位代碼：10407碩士學(xué)位論文論文題目:空間四自由度全柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)空間四自由度全柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)精密定位精密定位平臺(tái)的平臺(tái)的剛度分析剛度分析研究方向柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)專業(yè)名稱機(jī)械電子工程機(jī)械電子工程研究生姓名李培李培導(dǎo)師姓名、職稱朱大昌朱大昌副教授副教授2013年6月2日江西贛州IIAbstractWiththerapiddevelopmentofsciencetechnologythusth
2、eaccuracyofprecisionpositioningtechnologyareconstantlyimproved.Howtodesignahighprecisionmicropositioningplatfmbecomesaninevitabletrendofthedevelopmentofprecisionpositioningtechnology.Thestiffnessofthemicropositioningplat
3、fmisanimptantfactaffectingtheaccuracysoitiscriticaltomaketheanalysisonit.FirstTheprecisionpositioningplatfmwhicharemainlycomposedofawholecomplaintparallelmechanismaredesignedbasedonthetheyoftheparallelmechanismsthecompli
4、antmechanismsinthispaper.Secondlybasedontheprincipleofvirtualwkcellkiicequationamethodfsolvingthestaticstiffnessofawholecompliantparallelmechanismwasdesigned.Finallybytheanalysissoftwaretheresultofthedemwasverifiedthatgi
5、vestheproofofthecrectnessofthemethod.Themainwkofthepaperincludes:1.Threebodieselectedfromthethreecategies(3T1R2R2T3R1T)4DOFparallelmechanismareanalyzedaboutthemotionacteristicsbyscrewthey.2.Basedontheedparallelmechanism(
6、Model:4CRUtype2RPU2SPStype4RPURtype)throughtheflexiblehingereplacementmethodcompliantmechanismsotherrelatedknowledgethefullsuppleparallelmechanismaredesignedsoastobethemaincomponentsoftheprecisionpositioningplatfm.3.Appl
7、icationoffiniteelementanalysis，modelsof4CRUfullcomplaintparallelmechanism、2RPU2SPSfullcomplaintparallelmechanism4RPURfullcomplaintparallelmechanismaremadesimulatedbytheSolidwksANSYS.paredtothecrespondingexperimentalcalcu
8、lateddatathecrectnessthatusingfiniteelementmethodanalysistheoverallstiffnessofthefullcomplaintparallelmechanismisverified.Results:1.Itisprovedthatthedesignedmethodiscrect.2.Throughthecalculationoftheoverallstiffnessofthe
9、threecategiesfourDOFcompliantparallelmechanismareasonableresultcomesoutthatgivesthepointthatthemethodnotonlyadaptstoaspecialcasealsothegeneral.3.Thedesignofthecompliantparallelmechanismitsstiffnesscalculationexpthetypeof
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