小型液壓挖掘機(jī)斗桿與鏟斗回路分析與可控性研究.pdf

1、挖掘機(jī)是一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)多、工況復(fù)雜、能量消耗大的機(jī)械，在作業(yè)過程中，為了達(dá)到高效節(jié)能的目的，需要各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作可控性能好，易于操作。鏟斗和斗桿作為挖掘機(jī)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在各個作業(yè)循環(huán)中是不可缺少的，然而在實際作業(yè)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)鏟斗和斗桿動作過快或者過慢、動作有抖動或者停頓等不良現(xiàn)象，大大影響了工作效率，增加了能量的消耗，因而需要找到一個合理解決這些問題的方法。 多路閥作為挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一，確定液壓泵向各液壓作用元件的

2、供油路線和供油方式、液壓作用元件動作時的流量分配及如何實現(xiàn)復(fù)合動作，直接影響各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作特性。小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)普遍應(yīng)用節(jié)流型三位六通多路閥，該閥閥芯上開有各種形狀和尺寸的節(jié)流口，隨著閥芯在閥體內(nèi)的移動，各節(jié)流口形成不同的過流面積，以達(dá)到對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)流量分配的目的，從而控制工作速度。因此，需要合理設(shè)計多路閥閥芯節(jié)流口形狀和尺寸，形成合理的過流面積，提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作連貫性，高效節(jié)能的完成工作循環(huán)。 本文對節(jié)流調(diào)速回路特性進(jìn)

3、行了分析，得出節(jié)流口怎樣匹配回路才有最佳的性能，以及以無桿腔或者有桿腔為主工作腔時宜采用怎樣的節(jié)流回路，這對多路閥閥芯節(jié)流口的設(shè)計有指導(dǎo)性作用。在對小型液壓挖掘機(jī)工況特點、液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析以及挖掘機(jī)多路閥閥芯典型節(jié)流口過流面積推導(dǎo)計算的基礎(chǔ)上，應(yīng)用基于功率鍵合圖的系統(tǒng)仿真軟件AMESim建立了小型液壓挖掘機(jī)鏟斗和斗桿的液壓回路仿真模型，通過使用將仿真數(shù)據(jù)與實際測試數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的方法確認(rèn)了仿真模型的正確性。對小型液壓挖掘機(jī)實際作業(yè)中所遇到