雙攝像機監(jiān)控視頻中目標(biāo)的協(xié)同跟蹤研究.pdf

1、隨著視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用的日益廣泛，智能視頻分析算法已引起了越來越多學(xué)者的研究興趣，雙（多）攝像機協(xié)同目標(biāo)跟蹤是其中一個很具有實用價值的研究方向。雙攝像機協(xié)同的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)在實際應(yīng)用中能夠擴大視頻監(jiān)控系統(tǒng)的視野范圍、對目標(biāo)進行準(zhǔn)確定位、解決目標(biāo)被遮擋的問題，因而有著很好的應(yīng)用前景。本文通過雙攝像機協(xié)同目標(biāo)跟蹤實驗系統(tǒng)的設(shè)計和實驗，研究了雙攝像機協(xié)同目標(biāo)跟蹤的若干關(guān)鍵問題，設(shè)計相關(guān)算法，并分析了算法的性能。本文主要在目標(biāo)檢測和跟蹤、運動目標(biāo)的

2、交接、有重疊區(qū)域和有間隔區(qū)域情況下的目標(biāo)交接等方面展開研究工作。
　　 目標(biāo)檢測和跟蹤是智能視頻分析算法的首要步驟，本文選擇幀間差法作為系統(tǒng)的目標(biāo)檢測算法，并使用紋理檢測和輪廓檢測來使得目標(biāo)檢測算法更加精確，使用CamShift算法來完成運動目標(biāo)的跟蹤。
　　 為了使雙攝像機的目標(biāo)跟蹤能夠準(zhǔn)確地進行，攝像機之間必須進行通信（數(shù)據(jù)交互）。通信的信息量越多，所跟蹤的目標(biāo)在兩個攝像機之間交接越準(zhǔn)確，但是通信負(fù)擔(dān)也越重；通信的信

3、息量越少，則通信負(fù)擔(dān)越輕，但是可能會導(dǎo)致目標(biāo)跟蹤不準(zhǔn)確。本文使用運動目標(biāo)的外接矩形框、色度分布等目標(biāo)特征信息在兩個攝像機之間通信，使用目標(biāo)的軌跡信息來實現(xiàn)目標(biāo)的交接。
　　 對于雙攝像機“視野”之間有重疊區(qū)域的目標(biāo)交接，目標(biāo)運動軌跡的交接可能會發(fā)生錯位；對于“視野”有間隔區(qū)域的交接，需要對目標(biāo)的運動情況作預(yù)測。針對有重疊區(qū)域的情況本文使用SIFT算法來求解場景的交界，從而使得運動目標(biāo)的軌跡能得到準(zhǔn)確的交接；針對有間隔區(qū)域的情況，