無(wú)側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)減速器的設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、無(wú)側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，是一種新型包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，這種新型傳動(dòng)形式不僅效率高、承載能力大，而且無(wú)側(cè)隙、結(jié)構(gòu)緊湊、使用壽命長(zhǎng)、安裝維護(hù)方便，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。本文以這種新型傳動(dòng)的一種應(yīng)用實(shí)例--無(wú)側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)減速器為研究對(duì)象，對(duì)其嚙合理論、幾何參數(shù)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、三維實(shí)體建模與制造技術(shù)、運(yùn)動(dòng)仿真、蝸桿減速器的模態(tài)有限元分析展開研究。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 首先，在回顧無(wú)側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的嚙合理論、

2、模型坐標(biāo)系的建立與轉(zhuǎn)換、傳動(dòng)嚙合方程的推導(dǎo)等理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用無(wú)側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的嚙合模型，對(duì)齒面方程求解，并在PRO/E平臺(tái)上對(duì)系列嚙合點(diǎn)、嚙合線進(jìn)行擬合，生成了蝸桿齒面并進(jìn)而完成蝸桿三維實(shí)體建模，為后續(xù)仿真分析奠定基礎(chǔ)。
　　 通過(guò)Solidworks軟件的實(shí)體造型功能，快速、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)蝸桿減速器的建模和裝配。借鑒環(huán)面蝸桿減速器的制造技術(shù)，探討了無(wú)側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器的制造工藝和技術(shù)?；贛asterc

3、am軟件完成了減速器箱體的加工。
　　 其次，基于COSMOSMotion機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)完成了該蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)仿真分析，得到了蝸桿、蝸輪和滾子的角速度、角加速度和運(yùn)動(dòng)副反力圖，研究了該機(jī)構(gòu)的滾子運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，為動(dòng)力學(xué)分析提供依據(jù)。
　　 應(yīng)用ANSYS有限元分析軟件，對(duì)減速器模型劃分網(wǎng)格后，定義接觸單元，采用規(guī)模比較小的單元?jiǎng)澐址椒ê透呔扔?jì)算，求出無(wú)側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)減速器箱體和裝配體的固有頻率和振