自由曲線加工輪廓誤差分析與控制算法的研究.pdf

1、當(dāng)前高速高精度的數(shù)控加工設(shè)備，其控制算法大多采用跟蹤誤差的PID控制實現(xiàn)。即通過在加工過程中實時提取跟蹤誤差，經(jīng)過PID控制器的運算，生成反饋信號作用到控制輸入端形成閉環(huán)控制，從而保證數(shù)控設(shè)備在高速高精度下的加工精度。但實際上對于自由曲線的加工，僅控制跟蹤誤差并不能嚴(yán)格保證最終的加工軌跡輪廓誤差的消除，傳統(tǒng)的PID閉環(huán)控制模型并不能保證輪廓精度。因此，需要從輪廓誤差的角度分析和解決高速高精度加工下的精度控制問題。
　　本課題從輪廓

2、誤差的空間定義入手，通過建立和分析三維空間的輪廓誤差模型，基于干擾可測模型和不確定干擾模型，分別提出兩種輪廓誤差反饋控制算法，用以消除輪廓誤差的影響，改善高速高精度加工的輪廓精度。論文主要完成了如下研究工作：
　　(1)進行機床建模分析，得出了機床設(shè)備的數(shù)學(xué)模型。
　　(2)基于三軸數(shù)學(xué)模型以及干擾可測的輪廓誤差模型，研究設(shè)計了一個可用于干擾可測環(huán)境下的輪廓誤差反饋控制算法,并通過MATLAB進行仿真實驗。
　　(3)