自由曲線曲面插補算法研究及仿真.pdf

1、數(shù)控機床在國民經(jīng)濟中的重要性不言而喻，數(shù)控技術(shù)在制造業(yè)中的地位尤其重要。數(shù)控系統(tǒng)是一個復(fù)雜而又精密的集合，涉及到多種技術(shù)。在數(shù)控系統(tǒng)中，插補算法至關(guān)重要。插補算法的穩(wěn)定性和精度直接影響數(shù)控系統(tǒng)的性能指標。要使一個數(shù)控系統(tǒng)發(fā)揮其強大的功能，優(yōu)秀的插補算法必不可少。
　　論文對當前數(shù)控系統(tǒng)和插補算法的發(fā)展現(xiàn)狀進行了分析，在基于自由曲線的直接插補算法上進行深入研究并進行改進，提出了一種基于自由曲線曲面的插補算法。在該算法中，自由曲線曲面

2、由非均勻有理B樣條來表達。算法基于整條曲線或者整個曲面，并且可以應(yīng)用于多軸聯(lián)動系統(tǒng)。一個好的插補運算要能實現(xiàn)數(shù)控機床的平穩(wěn)高速運行，并能滿足實時性和高精度要求。為了滿足這樣的要求，采取了幾個有效的措施，包括采用先進的算法確定曲線曲面參數(shù)、采用適當?shù)姆椒▽崿F(xiàn)曲線各個段之間的順利拼接以及對行間殘余誤差的控制、利用非均勻有理B樣條的局部特性提高算法效率、采用S型加減速控制方法、實現(xiàn)“之”形加工路徑等。
　　最后對插補算法的有效性、可靠性