電液伺服系統(tǒng)的智能控制研究.pdf

1、近年來，電液伺服系統(tǒng)已經被廣泛地應用于航空、冶金等重要領域。它綜合了電氣和液壓兩方面的特長，具有控制精度高、響應速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現各種參量的反饋等優(yōu)點。然而，隨著人們對控制品質要求的不斷提高，電液伺服系統(tǒng)中PID控制的地位發(fā)生了動搖。第三代基于知識和不依賴于精確數學模型的智能控制給這類問題的解決帶來新的思路。其中，模糊控制和神經網絡控制是智能控制的兩大分支。本文就是在此基礎上，將模糊控制、神經網絡控制與遺傳算法三

2、者有效的融合，來對電液伺服系統(tǒng)進行控制。本課題即是研究電液伺服系統(tǒng)的智能控制問題。本文主要完成了以下工作:結合具有典型非線性和時變特點的電液伺服系統(tǒng)，提出了一種模糊神經網絡并行自學習魯棒自適應跟蹤控制結構。進一步又將其中的模糊神經網路結構改進為T-S型模糊RBF神經網絡結構的控制方案。取得了令人滿意的控制效果。將模糊控制與遺傳算法有機地結合起來，提出了一種基于遺傳算法的模糊控制器優(yōu)化方法，彌補了常規(guī)憑經驗來確定隸屬函數的粗糙方法。