圓頭鎖眼機(jī)控制器的研究.pdf

1、圓頭鎖眼機(jī)是一種特種工業(yè)縫紉設(shè)備，用于縫紉不同的扣眼。由于圓頭鎖眼機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電氣器件多而控制繁雜，在市場上常見的圓頭鎖眼機(jī)主要是來源于德國、日本和美國等國外產(chǎn)品?？刂破魇菆A頭鎖眼機(jī)的核心部分，因此有必要對其進(jìn)行深入的研究。
　　 本文對圓頭鎖眼機(jī)的功能特征、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、人機(jī)操作界面和伺服控制系統(tǒng)軟硬件等問題進(jìn)行了分析研究。通過對圓頭鎖眼機(jī)的特征和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分析，選擇無刷直流電機(jī)作為系統(tǒng)的主軸電機(jī)，選擇兩相混合式步進(jìn)電機(jī)作為

2、圓頭鎖眼機(jī)的X、Y、Z軸方向的驅(qū)動電機(jī)，并詳細(xì)的介紹了無刷直流電機(jī)和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
　　 針對圓頭鎖眼機(jī)需要控制的電機(jī)和電磁閥等的電氣器件多，需要反應(yīng)速度快等要求，采用了兩片ARM7芯片LPC2138作為伺服控制系統(tǒng)的核心部分，其中一個ARM芯片控制主軸電機(jī)和電磁閥，另外一個ARM芯片控制三個步進(jìn)電機(jī)。本文采用了以三菱公司生產(chǎn)的智能功率模塊PS21865為核心的無刷直流電機(jī)驅(qū)動電路，同時設(shè)計了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電

3、路、電磁閥驅(qū)動電路及CPLD模塊的邏輯電路等硬件，實現(xiàn)了一套簡單、成本低、可靠、高效的圓頭鎖眼機(jī)控制器硬件系統(tǒng)。
　　 針對扣眼線跡形狀的類型及參數(shù)比較多，通過對其公共特征進(jìn)行分析，形成了一種有利于用戶對扣眼形狀參數(shù)設(shè)置及有利于系統(tǒng)對電氣控制的參數(shù)集。系統(tǒng)軟件在硬件的基礎(chǔ)上設(shè)計了各個功能模塊和驅(qū)動模塊，滿足了圓頭鎖眼機(jī)的技術(shù)要求。無刷直流電機(jī)速度環(huán)采用模糊-PI控制算法，保證了速度的穩(wěn)定性；定位制動采用乓乓控制算法，保證了制動的