厚料機(jī)控制器的研究.pdf

1、厚料機(jī)作為特種縫紉機(jī)的一種，主要用來縫制厚度和硬度比較大的縫制材料，比如皮革，牛仔褲等等。國內(nèi)厚料機(jī)控制器的研究大概從20世紀(jì)末開始，目前具備厚料機(jī)控制器生產(chǎn)技術(shù)的主要是幾個發(fā)達(dá)的歐美國家和日本。根據(jù)中國擴(kuò)大內(nèi)需的外部環(huán)境，內(nèi)陸對厚料機(jī)的市場需求近一步增大，新一波縫制機(jī)械設(shè)備換代即將到來?？刂破魇呛窳蠙C(jī)的核心部件，對其開展研究具有一定的意義。
　　本文對厚料機(jī)的系統(tǒng)組成、控制要求、控制策略以及控制器的軟硬件設(shè)計(jì)等問題進(jìn)行分析和研究

2、。根據(jù)設(shè)計(jì)需求，選用無位置傳感器的無刷直流電機(jī)作為主軸電機(jī)，并采用電流環(huán)和速度環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)以及PWM脈寬調(diào)速技術(shù)。
　　本文從軟硬件兩個方面分模塊對系統(tǒng)構(gòu)件進(jìn)行詳細(xì)分析。硬件設(shè)計(jì)方面，選用CPLD作為獨(dú)立的高速換相裝置，并設(shè)計(jì)反電動勢過零點(diǎn)檢測電路;在控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，采用ARM+CPLD的控制體系，此控制體系設(shè)計(jì)簡單、成本低廉、性能可靠;微控制器上，選擇具有Cortex-M3內(nèi)核的STM32為主控芯片，選取性價比高的LC40