電梯用門機(jī)微機(jī)控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著同步電機(jī)制造技術(shù)、電力電子技術(shù)、微機(jī)處理器技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，以交流永磁同步電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的伺服系統(tǒng)的控制技術(shù)日益成熟，并在現(xiàn)代工業(yè)中起到了中流砥柱的作用。使用同步電機(jī)替代交流異步電機(jī)，已經(jīng)成為電梯門機(jī)系統(tǒng)發(fā)展中的一個(gè)主要方向。與傳統(tǒng)的異步門機(jī)相比，交流永磁同步門機(jī)具有體積小、噪音低、效率高、調(diào)速范圍寬等特點(diǎn)。
　　本文先分析了國(guó)標(biāo)中與門機(jī)系統(tǒng)相關(guān)的規(guī)定，通過比較業(yè)界主流的門機(jī)控制器參數(shù)，得出一套門機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方案。再根

2、據(jù)方案，繪制了以瑞薩科技7147型MCU、三菱公司第五代IPM1模塊為核心的變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖，并設(shè)計(jì)了PCB。經(jīng)過三次試制，最終完成了門機(jī)控制器的硬件設(shè)計(jì)。
　　接下來，本文簡(jiǎn)單介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，空間矢量脈沖寬度調(diào)制的基本原理，F(xiàn)OC控制的基本方法，并通過仿真進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　最后，本文就軟件方面對(duì)軟件架構(gòu)以及軟件規(guī)范做了介紹。然后又著重針對(duì)速度環(huán)，電流環(huán)，門機(jī)控制器的速度曲線，M/T算法，參數(shù)學(xué)習(xí)，磁極推定