電梯門機控制器的算法研究和軟件設計.pdf

1、近年來，隨著電梯市場快速成長，電梯相關產(chǎn)品取得了良好的發(fā)展。門機控制器作為電梯重要部件之一，經(jīng)歷了驅動同步電機的門機控制器、驅動異步電機的門機控制器以及驅動永磁同步電機的門機控制器三個階段。由于永磁同步電機具有體積小、效率高、轉矩電流比高等優(yōu)點，目前已受到各大電梯廠家的重視，并積極投入精力去嘗試開發(fā)。同時，門機控制器作為一種工業(yè)控制領域的產(chǎn)品，其內部控制器的軟件架構，通用的做法為采用前后臺的操作系統(tǒng)。針對處理任務量少、實時性要求不高的控

2、制器而言，能夠滿足需求，但對于一些實時性要求較高且任務處理復雜的控制單元，如：電梯專用變頻器、門機控制器等，會導致軟件任務分配不方便，而且軟件工程師在搭建平臺時往往取決于個人經(jīng)驗和風格，這樣勢必導致軟件難以協(xié)同開發(fā)。因此，對于經(jīng)驗不足的軟件工程師來說，可能導致其在軟件架構搭建時，任務分配不合理，造成CPU資源的不必要浪費。
　　本論文主要從驅動永磁同步電機的門機控制器算法，包括磁場定向控制的原理、速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)原理、轉子初始

3、位置確定方法、電機內部參數(shù)自測方法以及脈寬調制原理，通過對這些算法的理論研究并分析，得出它們的算法模型和軟件實施方案。由于嵌入式實時操作系統(tǒng)，如：μC/OS、FreeRTOS、Vxworks等，具有占用內存少、代碼緊湊、運行效率高等特點，是實時操作系統(tǒng)典型的應用平臺。因此，本論文采用μC/OS-II操作平臺進行研究，分析該操作系統(tǒng)的基本結構和工作原理，并移植于門機控制器的軟件。
　　本論文試圖通過對門機控制器的軟件算法以及實時操作