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文檔簡介
1、<p><b> 課程設(shè)計</b></p><p><b> 引言1</b></p><p> 1.1EDA技術(shù)的概念1</p><p> 1.2EDA技術(shù)的特點(diǎn)1</p><p> 1.3EDA設(shè)計流程1</p><p> 1.4VHDL的介紹
2、2</p><p> 2電梯控制器的設(shè)計要求2</p><p> 2.1課程設(shè)計的目的2</p><p> 2.2課程設(shè)計的基本要求2</p><p> 3電梯控制器的綜合設(shè)計3</p><p> 3.1電梯控制器的功能3</p><p> 3.2電梯控制器的設(shè)計方案3
3、</p><p> 3.3電梯控制器的實(shí)體設(shè)計3</p><p> 3.4電梯控制器的結(jié)構(gòu)體設(shè)計4</p><p> 3.5電梯控制器的VHDL4</p><p> 3.6電梯控制器的功能仿真波形9</p><p><b> 4心得體會10</b></p><
4、;p><b> 5參考文獻(xiàn)10</b></p><p><b> 引言</b></p><p> 1.1EDA技術(shù)的概念</p><p> EDA是電子設(shè)計自動化(Electronic Design Automation)的縮寫,在20世紀(jì)90年代初從計算機(jī)輔助設(shè)計(CAD)、計算機(jī)輔助制造(CAM)、計算
5、機(jī)輔助測試(CAT)和計算機(jī)輔助工程(CAE)的概念發(fā)展而來的。EDA技術(shù)就是以計算機(jī)為工具,設(shè)計者在EDA軟件平臺上,用硬件描述語言HDL完成設(shè)計文件,然后由計算機(jī)自動地完成邏輯編譯、化簡、分割、綜合、優(yōu)化、布局、布線和仿真,直至對于特定目標(biāo)芯片的適配編譯、邏輯映射和編程下載等工作。</p><p> 1.2EDA技術(shù)的特點(diǎn)</p><p> 利用EDA技術(shù)進(jìn)行電子系統(tǒng)的設(shè)計,具有以
6、下幾個特點(diǎn):① 用軟件的方式設(shè)計硬件;② 用軟件方式設(shè)計的系統(tǒng)到硬件系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換是由有關(guān)的開發(fā)軟件自動完成的;③ 設(shè)計過程中可用有關(guān)軟件進(jìn)行各種仿真;④ 系統(tǒng)可現(xiàn)場編程,在線升級;⑤ 整個系統(tǒng)可集成在一個芯片上,體積小、功耗低、可靠性高。因此,EDA技術(shù)是現(xiàn)代電子設(shè)計的發(fā)展趨勢。</p><p> 1.3EDA設(shè)計流程</p><p> 典型的EDA設(shè)計流程如下:</p>
7、<p> 1、文本/原理圖編輯與修改。首先利用EDA工具的文本或圖形編輯器將設(shè)計者的設(shè)計意圖用文本或圖形方式表達(dá)出來。 2、編譯。完成設(shè)計描述后即可通過編譯器進(jìn)行排錯編譯,變成特定的文本格式,為下一步的綜合做準(zhǔn)備。 3、 綜合。將軟件設(shè)計與硬件的可實(shí)現(xiàn)性掛鉤,是將軟件轉(zhuǎn)化為硬件電路的關(guān)鍵步驟。</p><p> 4、 行為仿真和功能仿真。利用產(chǎn)生的網(wǎng)表文件進(jìn)行功能仿真,以便了解設(shè)計描述與
8、設(shè)計意圖的一致性?! ?、適配。利用FPGA/CPLD布局布線適配器將綜合后的網(wǎng)表文件針對某一具體的目標(biāo)器件進(jìn)行邏輯映射操作,其中包括底層器件配置、邏輯分割、邏輯優(yōu)化、布局布線。適配報告指明了芯片內(nèi)資源的分配與利用、引腳鎖定、設(shè)計的布爾方程描述情況。 </p><p> 6、 功能仿真和時序仿真。</p><p> 7、 下載。如果以上的所有過程都沒有發(fā)現(xiàn)問題,就可以將適配器產(chǎn)生的下
9、載文件通過FPGA/CPLD下載電纜載入目標(biāo)芯片中。</p><p> 8、 硬件仿真與測試。</p><p> 1.4VHDL的介紹</p><p> VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)主要用于描述數(shù)字系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),行為,功能和接口。除了含有許多具有硬件特
10、征的語句外,VHDL的語言形式和描述風(fēng)格與句法是十分類似于一般的計算機(jī)高級語言。VHDL的程序結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是將一項(xiàng)工程設(shè)計,或稱設(shè)計實(shí)體(可以是一個元件,一個電路模塊或一個系統(tǒng))分成外部(或稱可是部分,及端口)和內(nèi)部(或稱不可視部分),既涉及實(shí)體的內(nèi)部功能和算法完成部分。在對一個設(shè)計實(shí)體定義了外部界面后,一旦其內(nèi)部開發(fā)完成后,其他的設(shè)計就可以直接調(diào)用這個實(shí)體。這種將設(shè)計實(shí)體分成內(nèi)外部分的概念是VHDL系統(tǒng)設(shè)計的基本。</p>
11、<p> 1.用VHDL代碼而不是用原理圖進(jìn)行設(shè)計,意味著整個電路板的模型及性能可用計算機(jī)模擬進(jìn)行驗(yàn)證。</p><p> 2.VHDL元件的設(shè)計與工藝無關(guān),與工藝獨(dú)立,方便工藝轉(zhuǎn)換。</p><p> 3.VHDL支持各種設(shè)計方法,自頂向下、自底向上或者混合的都可以。</p><p> 4.可以進(jìn)行從系統(tǒng)級到邏輯級的描述,即混合描述。</p
12、><p> 5.VHDL區(qū)別于其他的HDL,已形成標(biāo)準(zhǔn),其代碼在不同的系統(tǒng)中可交換建模。</p><p> 2電梯控制器的設(shè)計要求</p><p> 2.1課程設(shè)計的目的</p><p> 本次設(shè)計的目的就是通過實(shí)踐深入理解EDA技術(shù)并掌握VHDL硬件描述語言的設(shè)計方法和思想。通過學(xué)習(xí)的VHDL語言結(jié)合電子電路的設(shè)計知識理論聯(lián)系實(shí)際,掌握
13、所學(xué)的課程知識和基本單元電路的綜合設(shè)計應(yīng)用。通過對實(shí)用電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計,鞏固和綜合運(yùn)用所學(xué)知識,提高設(shè)計能力,提高分析、解決計算機(jī)技術(shù)實(shí)際問題的獨(dú)立工作能力。</p><p> 2.2課程設(shè)計的基本要求</p><p> 電梯控制器是控制電梯按顧客要求自動上下的裝置。本文采用VHDL語言來設(shè)計實(shí)用六層電梯控制器,其代碼具有良好的可讀性和易理解性,源程序經(jīng)A1tera公司的MAX+pl
14、us II軟件仿真。通過對四層電梯控制器的設(shè)計,可以發(fā)現(xiàn)本設(shè)計有一定的擴(kuò)展性,而且可以作為更多層電梯控制器實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。</p><p> 通過獨(dú)立的設(shè)計,能夠完整的完成老師分配的課程設(shè)計任務(wù)。通過對電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計,掌握所學(xué)EDA課程的基本知識和對VHDL語言的綜合設(shè)計應(yīng)用。通過課程設(shè)計,提高設(shè)計能力,提高分析解決實(shí)際問題的能力,并在設(shè)計中了解硬件編程的流程和思路,為以后工作和發(fā)揮技術(shù)打下基礎(chǔ)。</p&
15、gt;<p> 3電梯控制器的綜合設(shè)計</p><p> 3.1電梯控制器的功能</p><p> 1、 每層電梯的入口處設(shè)有上下請求開關(guān),電梯內(nèi)設(shè)有乘客到達(dá)層次的停站請求開關(guān)。</p><p> 2、 設(shè)有電梯所處位置指示裝置及電梯運(yùn)行模式(上升或下降)指示裝置。</p><p> 3、
16、60; 電梯每秒升降一層。</p><p> 4、 電梯到達(dá)有停站請求的樓層后,經(jīng)過1s電梯打開,開門只是燈亮,開門4s后,電梯門關(guān)閉(關(guān)門指示燈滅),電梯繼續(xù)運(yùn)行,直至執(zhí)行完請求信號后停在當(dāng)前樓層。</p><p> 5、 能記憶電梯內(nèi)外的所以請求信號,并按照電梯運(yùn)行規(guī)則依次響應(yīng),每個請求信號保留至執(zhí)行后消除。</p><p> 6、
17、 電梯運(yùn)行規(guī)則:當(dāng)電梯處于上升模式時,只響應(yīng)比電梯所在位置高的上樓信號,由下至上依次執(zhí)行,直到最后一個上樓請求執(zhí)行完畢,如更高層有下樓請求時,則直接升到有下降請求的最高樓接客,然后進(jìn)入下降模式,但電梯處于下降模式時,則與上升模式相反。</p><p> 7、 電梯初始狀態(tài)為一層門開。</p><p> 3.2電梯控制器的設(shè)計方案</p><p
18、> 控制器的功能模塊如圖1所示,包括主控制器、分控制器、樓層選擇器、狀態(tài)顯示器、譯碼器和樓層顯示器。乘客在電梯中選擇所要到達(dá)的樓層,通過主控制器的處理,電梯開始運(yùn)行,狀態(tài)顯示器顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài),電梯所在樓層數(shù)通過譯碼器譯碼從而在樓層顯示器中顯示。分控制器把有效的請求傳給主控制器進(jìn)行處理,同時顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài)和電梯所在樓層數(shù)。由于分控制器相對簡單很多,所以主控制器是核心部分。</p><p> 電梯控
19、制器采用狀態(tài)機(jī)來實(shí)現(xiàn),思路比較清晰。可以將電梯等待的每秒鐘以及開門、關(guān)門都看成一個獨(dú)立的狀態(tài)。由于電梯又是每秒上升或下降一層,所以就可以通過一個統(tǒng)一的1秒為周期的時鐘來觸發(fā)狀態(tài)機(jī)。根據(jù)電梯的實(shí)際工作情況,可以把狀態(tài)機(jī)設(shè)置10個狀態(tài),分別是“電梯停留在第1層”、“開門”、“關(guān)門”、“開門等待第1秒”、“開門等待第2秒”、“開門等待第3秒”、“開門等待第4秒”、“上升”、“下降”和“停止?fàn)顟B(tài)”。各個狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件可由上面的設(shè)計要求所決定
20、。</p><p> 3.3電梯控制器的實(shí)體設(shè)計</p><p> 首先考慮輸入端口,一個異步復(fù)位端口reset,用于在系統(tǒng)不正常時回到初始狀態(tài);在電梯外部,必須有升降請求端口,一層是最低層,不需要有下降請求,四層是最高層,不需要有上升請求,二層則上升、下降請求端口都有;在電梯的內(nèi)部,應(yīng)該設(shè)有各層停留的請求端口:一個電梯時鐘輸入端口,該輸入時鐘以1秒為周期,用于驅(qū)動電梯的升降及開門關(guān)門
21、等動作;另有一個按鍵時鐘輸入端口,時鐘頻率比電梯時鐘高。</p><p> 其次是輸出端口,有升降請求信號以后,就得有一個輸出端口來指示請求是否被響應(yīng),有請求信號以后,該輸出端口輸出邏輯‘l’。被響應(yīng)以后則恢復(fù)邏輯‘O’;同樣,在電梯內(nèi)部也應(yīng)該有這樣的輸出端口來顯示各層停留是否被響應(yīng);在電梯外部,需要一個端口來指示電梯現(xiàn)在所處的位置;電梯開門關(guān)門的狀態(tài)也能用一個輸出端口來指示;為了觀察電梯的運(yùn)行是否正確,可以設(shè)
22、置一個輸出端口來指示電梯的升降狀態(tài)。</p><p> 3.4電梯控制器的結(jié)構(gòu)體設(shè)計</p><p> 首先說明一下狀態(tài)。狀態(tài)機(jī)設(shè)置了lO個狀態(tài),分別是電梯停留在l層(stoponl)、開門(dooropen)、關(guān)門(doorclose)、開門等待第1秒(doorwaitl)、開門等待第2秒(doorwait2)、開門等待第3秒(doorwait3)、開門等待第4秒(doorwait4
23、)、上升(up)、下降(down)和停止(stop)。在實(shí)體說明定義完端口之后,在結(jié)構(gòu)體architecture和begin之間需要有如下的定義語句,來定義狀態(tài)機(jī)。</p><p> TYPE lift_state IS</p><p> (stoponl,dooropen,doorclose,doorwaitl,doorwait2,doorwai t3,doorwait4,up,do
24、wn,stop):</p><p> SIGNAL mylift:lift_state:</p><p> 在結(jié)構(gòu)體中,設(shè)計了倆個進(jìn)程互相配合,一個是狀態(tài)機(jī)進(jìn)程作為主要進(jìn)程,另外一個是信號燈控制進(jìn)程作為輔助進(jìn)程。狀態(tài)機(jī)進(jìn)程中的很多判斷條件是以信號燈進(jìn)程產(chǎn)生的信號燈信號為依據(jù)的,而信號燈進(jìn)程中信號燈的熄滅又是由狀態(tài)機(jī)進(jìn)程中傳出的clearup和cleardn信號來控制。</p>
25、;<p> 在狀態(tài)機(jī)進(jìn)程中,在電梯的上升狀態(tài)中,通過對信號燈的判斷,決定下一個狀態(tài)是繼續(xù)上升還是停止;在電梯下降狀態(tài)中,也是通過對信號燈的判斷,決定下一個狀態(tài)是繼續(xù)下降還是停止;在電梯停止?fàn)顟B(tài)中,判斷是最復(fù)雜的,通過對信號的判斷,決定電梯是上升、下降還是停止。</p><p> 在信號燈控制進(jìn)程中,由于使用了專門的頻率較高的按鍵時鐘,所以使得按鍵的靈敏度增大,但是時鐘頻率不能過高,否則容易使按鍵
26、過于靈敏。按鍵后產(chǎn)生的點(diǎn)亮的信號燈(邏輯值為‘1’)用于作為狀態(tài)機(jī)進(jìn)程中的判斷條件,而clearup和cleardn信號為邏輯‘l’使得相應(yīng)的信號燈熄滅。</p><p> 3.5電梯控制器的VHDL</p><p> library ieee;--庫聲明</p><p> use ieee.std_logic_1164.all;</p><
27、;p> use ieee.std_logic_unsigned.all;</p><p> use ieee.std_logic_arith.all;</p><p><b> --實(shí)體代碼</b></p><p> entity fourlift is</p><p> port(reset :in s
28、td_logic;</p><p> sys_clk,key_clk:in std_logic;--系統(tǒng)時鐘 按鍵時鐘</p><p> f1_up_key :in std_logic;--一樓上升按鍵</p><p> f2_up_key :in std_logic;--二樓上升按鍵</p><p> f2_dn_key :in s
29、td_logic;--二樓下降按鍵</p><p> f3_up_key :in std_logic;--三樓上升按鍵</p><p> f3_dn_key :in std_logic;--三樓下降按鍵</p><p> f4_dn_key :in std_logic;--四樓下降按鍵</p><p> stop1_key :in s
30、td_logic;--一層停站請求端口</p><p> stop2_key :in std_logic;--二層停站請求端口</p><p> stop3_key :in std_logic;--三層停站請求端口</p><p> stop4_key :in std_logic;--四層停站請求端口</p><p> close_k
31、ey :in std_logic;--關(guān)門請求端口</p><p> f_up_status :buffer std_logic_vector(4 downto 1);--上升的狀態(tài)寄存信號</p><p> f_dn_status :buffer std_logic_vector(4 downto 1);--下降的狀態(tài)寄存信號</p><p> f_stop
32、_status :buffer std_logic_vector(4 downto 1);--停站的狀態(tài)寄存信號</p><p> position :buffer integer range 1 to 4;--樓層的位置狀態(tài)</p><p> lift_mode :buffer std_logic;--電梯運(yùn)行模式 1為上升 0為下降</p><p> do
33、or_status:out std_logic);--電梯門的狀態(tài) 1為開 0為關(guān) </p><p> end entity fourlift;</p><p><b> --結(jié)構(gòu)體代碼</b></p><p> architecture one of fourlift is</p><p> type
34、states is (stop_on1,door_open,door_close,door_wait1,door_wait2,door_wait3,door_wait4,up,down,stop);--定義各狀態(tài)子類型</p><p> signal lift_state :states;</p><p> signal clear_up :std_logic;--上升和停站請求清除信
35、號</p><p> signal clear_dn :std_logic;--下降和停站請求清除信號</p><p><b> begin</b></p><p> reg:process(reset,sys_clk)--狀態(tài)進(jìn)程</p><p> variable pos1:integer range 4 d
36、ownto 1;--定義一個樓層的局部變量</p><p><b> begin</b></p><p> if reset='1' then--復(fù)位有效</p><p> lift_state <= stop_on1;</p><p> clear_up <= '0'
37、;</p><p> clear_dn <= '0';</p><p><b> else </b></p><p> if (sys_clk'event and sys_clk='1') then--上升沿</p><p> case lift_state is&l
38、t;/p><p> when stop_on1=> door_status <= '1';--</p><p> position <= 1; pos1:=1;</p><p> lift_state <= door_wait1;</p><p> when door_wait1=>lift_
39、state <= door_wait2;</p><p> when door_wait2=>lift_state <= door_wait3;clear_up <= '0';clear_dn <= '0';</p><p> when door_wait3=>lift_state <= door_wait4;&
40、lt;/p><p> when door_wait4=>lift_state <= door_close;</p><p> when door_close=>door_status <= '0';--關(guān)門 判斷電梯的下一個運(yùn)行方式</p><p> if lift_mode ='0' then --下降模式
41、</p><p> if position =4 then --在4層</p><p> if (f_up_status="0000" and f_dn_status="0000" and f_stop_status="0000") then --沒有請求信號時電梯停在當(dāng)前層</p><p> lif
42、t_mode <='0';lift_state <= door_close;</p><p> elsif (f_dn_status(4)='1' and f_stop_status(4)='1') then--本層有請求信號時開門</p><p> lift_mode <='0';lift_state
43、<= door_open;</p><p> else lift_mode <='0';lift_state <= down;--否則下降</p><p><b> end if;</b></p><p> elsif position =3 then --</p><p> i
44、f (f_up_status="0000" and f_dn_status="0000" and f_stop_status="0000") then --沒有請求信號時電梯停在當(dāng)前層</p><p> lift_mode <='1';lift_state <= door_close;</p><p>
45、; elsif (f_up_status(3)='1' or f_stop_status(3)='1') then--本層有上升和停站請求時</p><p> lift_mode <='1';lift_state <= door_open;</p><p> elsif (f_up_status="0000&quo
46、t; and f_dn_status="0100" and f_stop_status="0000") then --只有3層有下降請求 電梯開門</p><p> lift_mode <='0';lift_state <= door_open;</p><p> elsif (f_dn_status(4)='
47、1' or f_stop_status(4)='1') then--當(dāng)四層有下降和停請求信號時</p><p> lift_mode <='1';lift_state <= up;</p><p> else lift_mode <='0';lift_state <= down;</p>&l
48、t;p><b> end if;</b></p><p> elsif position =2 then --</p><p> if (f_up_status="0000" and f_dn_status="0000" and f_stop_status="0000") then --沒有請求信
49、號時電梯停在當(dāng)前層</p><p> lift_mode <='1';lift_state <= door_close;</p><p> elsif (f_up_status(2)='1' or f_stop_status(2)='1') then--本層有上升和停站請求時</p><p> lif
50、t_mode <='1';lift_state <= door_open;</p><p> elsif (f_up_status="0000" and f_dn_status="0010" and f_stop_status="0000") then --只有2層有下降請求 電梯開門</p><p>
51、; lift_mode <='0';lift_state <= door_open;</p><p> elsif (f_dn_status(4)='1' or f_stop_status(4)='1' or f_dn_status(3)='1' or f_stop_status(3)='1' or f_up_stat
52、us(3)='1') then</p><p> lift_mode <='1';lift_state <= up;</p><p> else lift_mode <='0';lift_state <= down;</p><p><b> end if;</b>&
53、lt;/p><p> elsif position =1 then --</p><p> if (f_up_status="0000" and f_dn_status="0000" and f_stop_status="0000") then --沒有請求信號時電梯停在當(dāng)前層</p><p> lift
54、_mode <='1';lift_state <= door_close;</p><p> elsif (f_up_status(1)='1' or f_stop_status(1)='1') then--本層有上升和停站請求時</p><p> lift_mode <='1';lift_state &
55、lt;= door_open;</p><p> else lift_mode <='1';lift_state <= up; </p><p><b> end if;</b></p><p><b> end if;</b></p><p
56、> end if; </p><p> when up=> position <= position+1;pos1:=pos1+1;--電梯樓層數(shù)加一</p><p> if pos1 <4 and (f_up_status(pos1)='1' or f_stop_status(pos1)='1') then<
57、/p><p> lift_state <= stop;</p><p> elsif pos1 = 4 and (f_up_status(pos1)='1' or f_stop_status(pos1)='1') then</p><p> lift_state <= stop;</p><p>
58、 else lift_state <= door_close;</p><p><b> end if;</b></p><p> when down=> position <= position-1;pos1:=pos1-1;--電梯樓層數(shù)減一</p><p> if pos1 >1 and (f_dn_sta
59、tus(pos1)='1' or f_stop_status(pos1)='1') then </p><p> lift_state <= stop;</p><p> elsif pos1 =1 and (f_dn_status(pos1)='1' or f_stop_status(pos1)='1') then
60、</p><p> lift_state <= stop;</p><p> else lift_state <= door_close;</p><p><b> end if;</b></p><p> when stop=>lift_state <= door_open;</p
61、><p> when door_open=>door_status <='1';</p><p> if lift_mode = '1' then</p><p> if position < 4 and (f_up_status(pos1)='1' or f_stop_status(pos1)=&
62、#39;1') then</p><p> clear_up <='1';</p><p><b> else </b></p><p> clear_up <='1';</p><p> clear_dn <='1'; </p&
63、gt;<p><b> end if;</b></p><p> elsif lift_mode = '0' then</p><p> if position > 1 and (f_dn_status(pos1)='1' or f_stop_status(pos1)='1') then<
64、/p><p> clear_dn <='1';</p><p><b> else</b></p><p> clear_up <='1';</p><p> clear_dn <='1';</p><p><b>
65、 end if;</b></p><p><b> end if;</b></p><p><b> end case;</b></p><p><b> end if;</b></p><p><b> end if;</b><
66、/p><p> end process reg;</p><p> com:process(reset,key_clk)--控制進(jìn)程</p><p><b> begin</b></p><p> if reset ='1' then--復(fù)位寄存器信號清零</p><p>
67、f_up_status<="0000"; f_dn_status<="0000"; f_stop_status<="0000";</p><p><b> else</b></p><p> if (key_clk'event and key_clk ='1')
68、then--key—clk上升沿觸發(fā)</p><p> if f1_up_key ='1' then --記憶各層上升請求</p><p> f_up_status(1)<='1';</p><p><b> end if;</b></p><p> if f2_up_key
69、 ='1' then --記憶各層上升請求</p><p> f_up_status(2)<='1';</p><p><b> end if;</b></p><p> if f3_up_key ='1' then --記憶各層上升請求</p><p> f
70、_up_status(3)<='1';</p><p><b> end if;</b></p><p> if clear_up ='1' then</p><p> f_up_status(position)<='0';f_stop_status(position)<=
71、'0';--</p><p><b> end if;</b></p><p> if f4_dn_key ='1' then --記憶各層下降請求</p><p> f_dn_status(4)<='1';</p><p><b> end if;
72、</b></p><p> if f3_dn_key ='1' then --記憶各層下降請求</p><p> f_dn_status(3)<='1';</p><p><b> end if;</b></p><p> if f2_dn_key ='1
73、' then --記憶各層下降請求</p><p> f_dn_status(2)<='1';</p><p><b> end if;</b></p><p> if clear_dn ='1' then</p><p> f_dn_status(position)
74、<='0';f_stop_status(position)<='0';--</p><p><b> end if;</b></p><p> if stop1_key ='1' then</p><p> f_stop_status(1)<='1';<
75、;/p><p><b> end if;</b></p><p> if stop2_key ='1' then</p><p> f_stop_status(2)<='1';</p><p><b> end if;</b></p><
76、p> if stop3_key ='1' then</p><p> f_stop_status(3)<='1';</p><p><b> end if;</b></p><p> if stop4_key ='1' then</p><p> f_
77、stop_status(4)<='1';</p><p><b> end if;</b></p><p><b> end if;</b></p><p><b> end if;</b></p><p> end process com;&l
78、t;/p><p> end architecture one;</p><p> 3.6電梯控制器的功能仿真波形</p><p> 仿真1:在一樓的電梯內(nèi)部,有一個去二樓的請求,三樓有一個上升和停站的請求。仿真波形如圖3-1:</p><p><b> 圖3-1</b></p><p> 仿
79、真2:二樓有一個上升的請求,三樓和四樓有一個下降的請求,仿真波形如圖3-2:</p><p><b> 圖3-2</b></p><p><b> 4心得體會</b></p><p> 在本設(shè)計的過程中,我學(xué)習(xí)了VHDL語言的基本語法,熟悉了QuartusII的VHDL文本設(shè)計流程全過程,掌握了四層電梯控制器的設(shè)計方
80、法,及它的仿真和硬件測試。經(jīng)過多次改進(jìn),本設(shè)計實(shí)現(xiàn)了四層電梯的基本功能,電梯的的運(yùn)行情況完全符合它的運(yùn)行規(guī)則,電梯的位置變化合情合理。本次四層電梯控制器的設(shè)計采用VHDL語言,源程序經(jīng)Quartus II軟件仿真,目標(biāo)器件選用CPLD器件。本設(shè)計代碼具有良好的可讀性和可移植性,運(yùn)用了有限狀態(tài)機(jī)的設(shè)計方法,使得它靈活、簡單、運(yùn)算速度快、可靠性高,并且此設(shè)計具有良好的擴(kuò)展性</p><p><b> 5參
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