短筒柔輪諧波齒輪參數(shù)化設(shè)計(jì)與有限元分析.pdf

1、諧波齒輪傳動(dòng)是基于柔輪的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)或者動(dòng)力的，它由柔輪、鋼輪和波發(fā)生器組成，具有傳動(dòng)比大、重量輕、體積小、精度高等優(yōu)點(diǎn)。本文從諧波齒輪的嚙合理論、參數(shù)化設(shè)計(jì)和有限元分析三個(gè)方面對諧波齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了研究。
　　 主要研究內(nèi)容包括以下四個(gè)方面：一、以彈性理論為基礎(chǔ)，研究了短筒柔輪諧波齒輪傳動(dòng)中主要嚙合參數(shù)的選取原則，進(jìn)行了主要部件柔輪、鋼輪、波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　 二、在Pro/E平臺(tái)上，以Pro/Toolkit

2、為開發(fā)工具與Vc.Net作為編譯環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了短筒柔輪諧波齒輪參數(shù)化建模。開發(fā)的短筒柔輪諧波齒輪參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)具有輸出三維模型、顯示當(dāng)前模型參數(shù)及其數(shù)值、修改非關(guān)系式驅(qū)動(dòng)尺寸的功能。三、在空載和負(fù)載兩種狀態(tài)下，對短筒柔輪進(jìn)行有限元分析，研究了短筒柔輪的應(yīng)力場和位移場，并比較短筒柔輪在這兩種狀態(tài)下的應(yīng)力和位移分布情況，得到短筒柔輪的應(yīng)力集中區(qū)域以及位移最大區(qū)域。四、在空載和負(fù)載兩種情況下，分析筒體厚度對短筒柔輪應(yīng)力的影響，綜合比較得到筒體厚