通用仿真試驗平臺實時性技術(shù)研究與應用.pdf

1、通用仿真試驗平臺(HIT-GPTA)由哈爾濱工業(yè)大學自主研發(fā),該平臺在資源的可重復利用、資源之間互操作及組合應用、虛擬/半實物/實物資源快速接入、快速構(gòu)建特定任務的仿真試驗方面有明顯的優(yōu)勢。但是,HIT-GPTA平臺為方便資源的集成與可重復利用,采用了Windows+以太網(wǎng)的模式進行設計,在實時性要求嚴格的應用場合有一定的局限性。為提高HIT-GPTA平臺在仿真試驗領(lǐng)域的應用,需要提高平臺的實時性,本課題主要是對平臺的實時性相關(guān)技術(shù)進行

2、研究和改進。
　　對HIT-GPTA的工作機制進行分析,得出限制HIT-GPTA平臺實時性的因素主要有三個:分布式節(jié)點之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性;實物或半實物設備接入的實時性;平臺組件對象模型的運行實時性。本課題針對以上三個限制因素進行深入的分析與論證,提出了對應的改進方案。
　　通過組建反射內(nèi)存網(wǎng)及設計實時操作系統(tǒng)中實物設備的驅(qū)動程序,提供了反射內(nèi)存網(wǎng)、實物總線、以太網(wǎng)等多種方式的數(shù)據(jù)傳輸通道,保證了分布式節(jié)點之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r

3、性及實物設備接入的實時性,為提高通用仿真試驗平臺的實時性提供了硬件基礎(chǔ)條件的保障。
　　為保持平臺在資源重復利用、資源之間互操作及組合應用方面的優(yōu)勢,并兼容平臺原有的仿真功能,本設計采用了RTX與Windows相結(jié)合的機制,通過設計一個能夠快速搭建實時仿真系統(tǒng)的子系統(tǒng),將實時性要求較高的數(shù)據(jù)傳輸接口及處理算法在RTX內(nèi)實現(xiàn),實時性要求較低的顯示及配置任務在Windows內(nèi)實現(xiàn),提高了平臺組件對象模型的運行實時性。
　　利用H