基于CPLD的步進電機升降速控制方法.pdf

1、步進電機(Stepper Motor),因為具有精確定位的特點而在工業(yè)控制領域擁有廣泛的應用。論文以反應式步進電機為研究對象,以EDA技術為平臺,運用硬件描述語言VHDL,對步進電機在升降速階段的速度控制進行了研究。
　　 論文首先回顧了步進電機的發(fā)展現狀,步進電機傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)存在一定的局限性,一方面體現在所用硬件上。另一方面,在軟件實現上也存在加減速階段容易出現失步和過沖等現象,造成了步進運動的不精確,基于這兩方面,確立了本

2、研究的方向。接著介紹了EDA技術及其開發(fā)工具的發(fā)展歷程和各自的主要特點,隨后又對步進電機的基本知識和可編程邏輯器件(主要是Xilinx公司的產品)的原理做了詳細的介紹,為研究課題提供了完整的理論依據。
　　 基于上述理論,在對步進電機加減速運動規(guī)律做了深入了解后,本設計提出了一種脈沖連續(xù)可調的產生方法,也就是脈沖合成的方式。這種方式產生的脈沖精確、合理,將其應用到步進電機指數型運行曲線上,得到了比較理想的脈沖輸出方案。編程語言選