基于比例方向閥的直線氣缸位置控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、蘭州理工大學碩士學位論文基于比例方向閥的直線氣缸位置控制研究姓名：趙娜申請學位級別：碩士專業(yè)：機械電子工程指導教師：張遠深20090401基于比例方向閥的直線氣缸位置控制研究AbstractPneumaticpositioncontrolsystemisoneoftheapproachesrealizingautomatizationBecauseoflowcost，highefficiencynopollution，ithasbeen

2、widelyusedinmanyfieldsofmechanismchemistryandmedicineHoweverbecauseoftheinherentstronglinearfeatureandtheinfluenceoffrictionitsverydifficulttoachieveidealresuRofperfectprecisionandstabilityrestrainingitsfurtherapplicatio

3、nintheindustryThereforefocusingonthepneumaticpositioningsystemthestudyshouldimprove，throughthesuitablemethodofcontrol，thecushioningcharacteristic，realizethearbitrarypositioningaswell。Itcertainlyhasbeenthehotandpracticabl

4、eareaofresearchithasveryimportantacademicvalueandpracticalsignificanceThemainresearchcontentsandthemajorworkinthistopic：1、Wetakegasdynamicsasabase，usesomeknowntheoremsandlawssuchaslawofthermodynamics，lawofconservationofe

5、nergysecondlawofNewtonandpassthroughseveralrationalandnecessaryassumptionandsimplificationandtakethebasicstatusequationofcontrolledsubjectbydeducedasthebasic2、BymeansofpowerfulSimulinknonlinearmodelingfunctionbuiltafiren

6、ewnonlinearmodelofstraightlinecylinderpositioncontrolsystembasedontheproportionaldirectionalvalve3、WeutilizedlinearizationtoolsofSirflulinktolinearlytreatatconcretedoperatingpointforthesystemmodel，andaffordedreferencetot

7、heparameterssetupofPIDcontroller4、ItdeterminedtheBPNeuralNetworkbasedPIDcontrolstrategyandobtmnedthesatisfactorycontroleffect5、WeuseAMESimandMATLAB／SimulinkCO—simulationtechnologybuildingsystemsforthefurthersimulationana

8、lysis，simulationandperformancepredictionresultsshowthemethodisefficientinthewholestrokeatanypositionofthecylinderstroke；andtoachieveprecisepositioningandfastresponse；andagoodresulthasbeenachievedinthepneumaticlinearcylin

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