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1、該文對(duì)由比例閥和無(wú)桿氣缸組成的氣動(dòng)位置系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真研究了采用PID控制方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法控制該系統(tǒng)時(shí)的效果.仿真結(jié)果證明了所建數(shù)學(xué)模型的正確性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法的可行性.在仿真研究的基礎(chǔ)上,該文還將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法用于氣動(dòng)比例位置系統(tǒng)的控制,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了用微機(jī)控制的比例閥-缸緩沖定位系統(tǒng).該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)、抗污染能力強(qiáng)、使用維護(hù)方便、精度高等特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)活塞在氣缸全行程任意位置上的緩沖定位.由
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