基于自抗擾的PMLSM位置控制研究.pdf

1、永磁同步直線電機(jī)由于其具有先天的不可比擬的高精度、高速度優(yōu)勢(shì)，在加工工業(yè)、軍事、以及其他高科技應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛。但是PMLSM直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的特點(diǎn)同樣也會(huì)使負(fù)載擾動(dòng)、摩擦力擾動(dòng)、齒槽效應(yīng)力、電機(jī)參數(shù)變化等擾動(dòng)不經(jīng)過任何緩沖地直接加載到電機(jī)動(dòng)子端，增大了PMLSM位置的控制難度。
　　本文首先建立永磁同步直線電機(jī)的模型，深入分析PMLSM位置控制的難點(diǎn)以及將要實(shí)現(xiàn)的控制要求。然后介紹自抗擾控制算法的結(jié)構(gòu)組成，探究各個(gè)組成部分的參

2、數(shù)特性以及特點(diǎn)，在深入了解自抗擾控制的特點(diǎn)和基于自抗擾的PMLSM位置控制的缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出自動(dòng)改變速度因子和帶有非線性積分的改進(jìn)自抗擾控制方法。并在在MATLAB/Simulink中搭建實(shí)驗(yàn)仿真模型，進(jìn)行PMLSM位置自抗擾控制仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：改進(jìn)自抗擾控制器穩(wěn)定裕度增大，參數(shù)的穩(wěn)定裕度變大，系統(tǒng)輸出利用率更高，并且改進(jìn)自抗擾控制器能夠?qū)崿F(xiàn)更加快速的、無(wú)超調(diào)的位置控制，相比于傳統(tǒng)自抗擾控制技術(shù)更好的控制效果。
　　最后