基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的勵磁系統(tǒng)自抗擾控制研究.pdf

1、勵磁控制器是同步發(fā)電機(jī)勵磁系統(tǒng)的重要組成部分，對同步發(fā)電機(jī)乃至整個電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行都有著非常重要的影響。隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷增大，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式日趨復(fù)雜，對同步電機(jī)勵磁控制器運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性和靈活性提出了更高的要求。自抗擾控制器通過對系統(tǒng)未知擾動和不確定量進(jìn)行估計，并將估計量反饋回控制系統(tǒng)中，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的動態(tài)線性化。該理論思想獨特，方法簡單，對于具有非線性和時變特性的水輪發(fā)電機(jī)組勵磁系統(tǒng)尤為適用。本文在分析水輪

2、發(fā)電機(jī)組五階模型的基礎(chǔ)上，研究了單機(jī)無窮大系統(tǒng)的自抗擾算法標(biāo)準(zhǔn)形式，并針對高階模型設(shè)計了勵磁控制系統(tǒng)，通過仿真模擬證實了該理論的正確性與有效性，從而為設(shè)計對強(qiáng)非線性和不確定強(qiáng)擾動都能保證很高的控制精度的可靠的勵磁控制策略作理論上的支持。其次，本文根據(jù)自抗擾控制器和其中擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的特性，把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自抗擾控制理論相結(jié)合，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償控制對象的部分變化，從而減輕擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的負(fù)擔(dān)，獲得了“魯棒性”更強(qiáng)的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自抗擾控制器。通