發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的自抗擾魯棒控制.pdf

1、本文以發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)作為課題研究對(duì)象,應(yīng)用自抗擾控制技術(shù),設(shè)計(jì)出一種新的發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的自抗擾魯棒控制方法。具體內(nèi)容如下:
　　針對(duì)精確反饋線性化(EFL)方法的缺點(diǎn),本文將自抗擾控制技術(shù)(ADRC)應(yīng)用到發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)中,通過構(gòu)造擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)對(duì)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的非線性模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償線性化,得到僅與系統(tǒng)阻尼有關(guān)的魯棒性較強(qiáng)的線性模型。將考慮了阻尼擾動(dòng)的系統(tǒng)進(jìn)行最優(yōu)控制設(shè)計(jì),更加符合實(shí)際運(yùn)行工況。
　　計(jì)及參數(shù)

2、擾動(dòng)后,擾動(dòng)項(xiàng)的處理也是一個(gè)難題,本文將矩陣擾動(dòng)和線性矩陣不等式(LMI)的思想應(yīng)用到發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)控制方法的設(shè)計(jì)中,更加簡(jiǎn)化了運(yùn)算,并且得到了魯棒性較強(qiáng)的發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的非線性控制方法。本控制方法計(jì)及了系統(tǒng)參數(shù)擾動(dòng)的影響。數(shù)字仿真表明,該控制規(guī)律與精確反饋線性化(EFL)方法相比,其結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,且對(duì)模型的內(nèi)外擾具有更強(qiáng)的魯棒性。
　　針對(duì)過去的辨識(shí)方法不能夠有效辨識(shí)勵(lì)磁系統(tǒng)的非線性環(huán)節(jié)的特點(diǎn),本文將在發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)過程