無線傳感器網(wǎng)絡多目標智能跟蹤算法研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡作為一種全新的信息獲取和處理的手段,日益受到國內外的高度重視。無線傳感器網(wǎng)絡是由成千上萬個微小的傳感器節(jié)點自組織而成的無線網(wǎng)絡,從個體角度來看,傳感器節(jié)點雖然有一定的執(zhí)行任務的能力,但是不論感知、處理還是通信能力都非常有限,因此需要多個傳感器節(jié)點之間相互協(xié)作來完成任務。
　　 目標跟蹤在無線傳感器網(wǎng)絡的各項應用中占有基礎地位,它可以作為一種單獨的應用,也可以是一般應用的組成部分。在無線傳感器網(wǎng)絡目標跟蹤的研究中,主

2、要目的是在保證跟蹤精度的前提下,通過優(yōu)化任務的分配盡量減小節(jié)點間的通信距離,降低能耗,從而延長網(wǎng)絡生命期。因此,采用合理的任務分配機制,取得能耗和跟蹤精度的平衡,使兩者都達到較優(yōu)的水平是無線傳感器網(wǎng)絡目標跟蹤的關鍵問題。
　　 本文以多目標跟蹤為背景,針對跟蹤中任務協(xié)同分配及數(shù)據(jù)傳輸?shù)葐栴}進行了一系列的研究,主要內容如下:
　　 1.在研究已有的任務分配機制的基礎上,對各機制取長補短,提出改進的動態(tài)聯(lián)盟協(xié)同任務分配機制,