基于PLC控制的升降橫移式自動化立體車庫系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果。在國外發(fā)達國家，尤其在日本已有近30~40年的歷史。近些年來，隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，城市規(guī)模不斷擴大，人民生活水平的不斷提高，機動車數(shù)量大幅度增加，停車難問題在我國愈發(fā)明顯，已經(jīng)成為影響城市發(fā)展和管理的重大問題。
　　立體車庫是近年來迅速發(fā)展起來的一種先進停車方式，它為城市中已經(jīng)出現(xiàn)的日益嚴重的汽車停放問題提供了一條較為有效的解決途徑。本文以一個兩層二列十行

2、式四十車位升降橫移式自動化立體停車庫為主要研究對象，在深入分析了升降橫移式自動化立體停車庫工作原理的基礎上，對立體車庫的車位自動存取控制、安全性和快速性控制及上位機監(jiān)控等方面進行研究和設計[1]。主要內(nèi)容為：
　　1、立體車庫研究的理論及現(xiàn)實意義，立體車庫的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀。
　　2、以兩層雙列十行式四十車位升降橫移式自動化立體停車庫為例，研究了升降橫移式車庫結(jié)構(gòu)設計、工作流程及控制系統(tǒng)方案設計等。
　　3、詳細研究了升

3、降橫移式自動化立體車庫的硬件設計，主要包括控制器PLC的設計、檢測裝置的設計及安全聯(lián)鎖聯(lián)動裝置的設計等。
　　4、詳細研究了升降橫移式自動化立體車庫的軟件設計，主要包括車庫程序設計原理、存取車控制算法的設計與實現(xiàn)及其它控制的設計與實現(xiàn)等。
　　5、詳細研究了升降橫移式自動化立體車庫基于OPC協(xié)議的通訊監(jiān)控系統(tǒng)設計，主要包括WinCC監(jiān)控畫面的設計、上位機WinCC與下位機PLC通信的設計等。
　　6、為了檢驗系統(tǒng)設計的

4、正確性，闡述了控制系統(tǒng)程序和WinCC監(jiān)控畫面的調(diào)試運行過程。
　　本文在設計過程中，采用模塊化設計，結(jié)構(gòu)靈活，通過PLC軟件設計及其優(yōu)化,實現(xiàn)立體車庫的自動控制。同時兼有基于OPC協(xié)議的立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)，充分利用OPC通信協(xié)議的高速性及實時性特點，實現(xiàn)了立體車庫的有效控制及管理。此設計配備完善的安全裝置及運作系統(tǒng)，實現(xiàn)存取車的安全性和快捷性，整體效果良好。該停車庫可以提高大中城市土地利用率及空間利用率，做到有限的土地停放更多的車