基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的虛擬軸機(jī)床機(jī)構(gòu)分析研究.pdf

1、基于Stewart空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)發(fā)展起來的虛擬軸機(jī)床以其潛在的高剛性、低慣性、適宜高速加工等特點(diǎn),是目前國(guó)際機(jī)床行業(yè)正在大力發(fā)展的新型數(shù)控加工裝備.利用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)虛擬軸機(jī)床進(jìn)行研究可以避免物理樣機(jī)的制造,在數(shù)字化的環(huán)境中模擬仿真產(chǎn)品的各項(xiàng)性能.本文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)利用成熟虛擬樣機(jī)軟件對(duì)虛擬軸機(jī)床研究還比較少的情況,利用MSC公司的虛擬樣機(jī)軟件ADAMS,對(duì)三立柱分層式6-UPS型虛擬軸機(jī)床進(jìn)行了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和工作空間方面的研究.論文

2、總結(jié)了目前虛擬軸機(jī)床的研究現(xiàn)狀和技術(shù)發(fā)展的方向.詳細(xì)敘述了ADAMS軟件的多體動(dòng)力學(xué)分析原理,對(duì)希望從底層開發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)虛擬樣機(jī)仿真軟件的人員有一定的參考價(jià)值.運(yùn)用封閉環(huán)方法建立了三立柱分層式6-UPS型虛擬軸機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析數(shù)學(xué)模型;運(yùn)用牛頓——?dú)W拉方法建立了動(dòng)力學(xué)分析數(shù)學(xué)模型,特點(diǎn)是沒有把驅(qū)動(dòng)桿當(dāng)成二力桿;沒有忽略連桿和鉸鏈的質(zhì)量;球鉸用等效轉(zhuǎn)動(dòng)副取代.提出四個(gè)控制機(jī)床構(gòu)型變化的尺度參數(shù),建立了參數(shù)化的虛擬樣機(jī)模型.并通過參數(shù)化虛